[实用新型]一种带升降功能的自定心夹具

权利要求书

1.一种带升降功能的自定心夹具，安装在不锈钢滚筒输送线上，其特征在于：包括底板、升降机构、气爪和自定心夹具；所述底板安装在不锈钢滚筒输送线机架上，所述升降机构安装在所述底板上，所述气爪安装在所述升降机构上；所述自定心夹具设有两套，分别安装在所述气爪的导向杆的两端并随气爪的开合而夹紧或松开不锈钢锅，所述自定心夹具从滚筒之间的间隙伸出滚筒上侧或缩回滚筒下侧，所述自定心夹具装有用于夹正不锈钢锅。

2.根据权利要求1所述的带升降功能的自定心夹具，其特征在于：所述升降机构包括导柱、直线轴承、升降气缸和升降活动板；所述升降气缸安装在所述底板上，所述升降气缸的活塞杆前端连接在所述升降活动板上，所述升降气缸的接口处装有节流阀；所述直线轴承安装在所述底板上，所述导柱一端固定在所述升降活动板上，其另一端穿设在所述直线轴承内并沿其滑动。

3.根据权利要求2所述的带升降功能的自定心夹具，其特征在于：所述自定心夹具包括定位柱和深沟球轴承，所述定位柱下端固定在所述气爪的两端，所述深沟球轴承安装在所述定位柱的顶部；所述气爪安装在所述升降活动板上，所述气爪设有辅助导向结构，所述辅助导向结构包括导轨和滑块，所述导轨安装在所述升降活动板上，所述滑块安装在所述导轨上且可沿其滑行，所述气爪两端分别连接在所述滑块上。

4.根据权利要求3所述的带升降功能的自定心夹具，其特征在于：所述升降活动板上设有支撑座，所述支撑座上安装有托板，所述托板两端分别开有滑动槽，所述定位柱穿过所述滑动槽并在所述滑动槽内滑行；初始状态所述托板藏在两根不锈钢滚筒中间间隙内且其顶面低于不锈钢滚筒平面；当不锈钢锅需要通行时，托板下沉，当不锈钢锅到位，所述托板升起将不锈钢锅承托在其顶部。

5.根据权利要求4所述的带升降功能的自定心夹具，其特征在于：所述支撑座上安装有用于检测不锈钢锅是否到位而发信号控制不锈钢滚筒输送线停止的光电开关。

6.根据权利要求4所述的带升降功能的自定心夹具，其特征在于：不锈钢滚筒输送线的最前端可拆卸设有用于对不锈钢锅作限位的定位挡板。

7.根据权利要求1所述的带升降功能的自定心夹具，其特征在于：所述不锈钢滚筒输送线最前端与第一个滚筒之间安装有定位托板。