[实用新型]一种网球训练用网球拾取装置

权利要求书

1.一种网球训练用网球拾取装置，其特征在于：包括底板（1）和设置在所述底板（1）上方的盖体（2）构成的底盘结构，所述底板（1）和盖体（2）之间形成安装容纳空间；所述底盘结构上方左侧焊接有上侧开口的收集箱（3），右侧滑动连接有机械手结构，所述底盘结构的底部设置有滑轮，所述滑轮包括左侧的两个底盘驱动轮（4）和右侧的两个万向轮（5），所述盖体（2）的前后两侧设有超声波传感器（9）；所述安装容纳空间固定设有单片机（6）和蓄电池（7），所述单片机（6）左侧通过螺丝固定有驱动电机（8），两个所述驱动电机（8）分别与两侧的所述底盘驱动轮（4）传动连接，所述单片机（6）和蓄电池（7）与所述机械手结构、超声波传感器（9）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种网球训练用网球拾取装置，其特征在于：所述机械手结构包括设置在所述盖体（2）的顶面上的安装座（10）和设置在所述安装座（10）上的机械臂，所述机械臂包括固定在所述安装座（10）上的固定端（11）、与所述固定端（11）一端铰接的第一转臂（12）、与所述第一转臂（12）铰接的第二转臂（13）、与所述第二转臂（13）铰接的抓手，所述第一转臂（12）和第二转臂（13）各与角度调节电机连接，由角度调节电机带动转动，所述角度调节电机与单片机（6）电连接，所述抓手包括与所述第二转臂（13）一端铰接的固定座（14），所述固定座（14）的内部固定连接有第一液压缸（15），所述第一液压缸（15）的输出端固定连接有第一液压杆（16），所述第一液压杆（16）的一端固定连接有连接座（17），所述连接座（17）的表面通过第一销轴活动连接有活动杆（18），所述活动杆（18）的一端通过第二销轴活动连接有抓取部（19）。

3.根据权利要求2所述的一种网球训练用网球拾取装置，其特征在于：所述安装座（10）的上表面固定连接有安装板（20），所述安装板（20）的表面开设有滑槽（21），所述滑槽（21）的内部设置有滑杆（22），所述滑槽（21）的宽度与所述滑杆（22）的宽度相适配，所述滑杆（22）的表面滑动连接有滑块（23），所述滑块（23）的底部固定连接有第二液压杆（24），所述第二液压杆（24）的一端固定连接第二液压缸（25）的输出端，所述滑块（23）的一侧固定连接所述机械臂。

4.根据权利要求2或3所述的一种网球训练用网球拾取装置，其特征在于：所述第一液压缸（15）和第二液压缸（25）各由伺服电机驱动，所述伺服电机与所述单片机（6）电连接。

5.根据权利要求2所述的一种网球训练用网球拾取装置，其特征在于：所述抓取部（19）外侧套设有防滑胶套，所述防滑胶套内侧开设有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种网球训练用网球拾取装置，其特征在于：所述底板（1）设置成类方形，所述底板（1）的四个角设置成圆角，四个圆角通过内凹的弧形边连接；所述盖体（2）与类方形底板（1）适配，所述盖体（2）的顶面为平面，所述盖体（2）的底部四个角上分别设置有半圆孔，在每个半圆孔处安装一个1/4球面形状的盖板，每个盖板对应与一个圆角配合安装，盖板置于圆角的上方。

7.根据权利要求1所述的一种网球训练用网球拾取装置，其特征在于：所述收集箱（3）内壁铺设有缓冲垫，底端缓冲垫表面胶结有波浪纹。