[实用新型]双面夹爪机构及一体式切边冲口装置

权利要求书

1.一种双面夹爪机构，其特征在于：包括：

升降组件、双面夹爪组件和旋转组件；

所述旋转组件位于所述双面夹爪组件和所述升降组件之间，且所述双面夹爪组件位于所述旋转组件的上方。

2.根据权利要求1所述的双面夹爪机构，其特征在于，所述升降组件包括升降气缸、升降导轨和第二升降板；

所述第二升降板位于所述升降气缸的上方，所述升降导轨均匀分布于所述升降气缸的四周。

3.根据权利要求2所述的双面夹爪机构，其特征在于，所述升降气缸的顶部推杆与所述第二升降板的底部中央固定，通过所述升降气缸实现所述第二升降板的上下移动；

所述第二升降板的侧壁通过导轨连接件与所述升降导轨滑动连接，用于保持所述第二升降板的平面度。

4.根据权利要求1所述的双面夹爪机构，其特征在于，所述双面夹爪组件包括连杆式夹爪和推拉组件；

所述连杆式夹爪至少为两组，且两组所述连杆式夹爪分别位于所述推拉组件的相对两侧，并通过所述推拉组件实现一侧所述连杆式夹爪夹取工件的同时另一侧所述连杆式夹爪放开工件。

5.根据权利要求4所述的双面夹爪机构，其特征在于，所述推拉组件包括拉杆横梁和微型气缸；

所述微型气缸位于可安装平面的第一方向上，所述拉杆横梁的侧壁中部与所述微型气缸的推杆固定，通过所述微型气缸带动所述拉杆横梁在所述第一方向上进行移动。

6.根据权利要求5所述的双面夹爪机构，其特征在于，所述推拉组件还包括移动导轨和滑块；

所述移动导轨至少为两组，且对称分布于所述微型气缸的左右两侧，所述滑块与所述移动导轨配合滑动连接，且所述滑块的顶部与所述拉杆横梁的底部固定连接；

所述拉杆横梁在所述第一方向上移动时，带动所述滑块在所述移动导轨上进行滑动，以使所述拉杆横梁保持平面度。

7.根据权利要求6所述的双面夹爪机构，其特征在于，所述连杆式夹爪包括夹爪定位块、拉杆、机械手指；

所述机械手指至少为两组，且两组所述机械手指通过夹爪转轴上下对称交错设置，且所述夹爪转轴的底部与所述可安装平面的表面转动连接；

所述夹爪定位块位于两组所述移动导轨之间，且所述夹爪定位块的顶部与所述拉杆横梁的底部相连；

所述夹爪定位块位于所述第一方向上的侧壁通过第一拉杆转轴转动连接有至少两组拉杆，且两组所述拉杆的端部分别通过第二拉杆转轴与两组所述机械手指的端部转动连接。

8.根据权利要求7所述的双面夹爪机构，其特征在于，所述微型气缸推动所述拉杆横梁在所述第一方向上移动时，带动所述夹爪定位块在所述第一方向上进行移动，从而使得与所述夹爪转轴直接或间接连接的所述机械手指和所述拉杆之间的张合角度发生改变。

9.根据权利要求4-8中任一项所述的双面夹爪机构，其特征在于，所述旋转组件包括旋转气缸，所述旋转气缸用于实现所述推拉组件两侧的所述连杆式夹爪相对位置的改变。

10.一种一体式切边冲口装置，其特征在于，包括：机架、切飞边机构、冲口组件、间歇旋转输送机构及权利要求1-9中任一项所述的双面夹爪机构；

所述切飞边机构、冲口组件、间歇旋转输送机构和双面夹爪机构均安装在所述机架上；

所述间歇旋转输送机构为圆环形的间歇旋转输送机构；所述切飞边机构、冲口组件和双面夹爪机构间隔分布于所述间歇旋转输送机构的圆周边缘部位。