[实用新型]有气阻的一体式自动往复气缸

说明书

本实用新型提供一种有气阻的一体式自动往复气缸，包括：一气控阀模块、一气路连接板模块和一气缸模块，其中，所述气缸模块包括气缸后盖部、缸体部和气缸前盖部，所述气缸后盖部开设一后盖气路和一后盖先导气路，所述气缸前盖部开设一前盖气路和一前盖先导气路，还包括两气阻，所述气控阀模块包括一气控阀，所述气控阀为双气控二位五通阀，所述气控阀包括阀体、后气阀腔和前气阀腔，所述阀体的进气口气路分别以后气阀先导气路和前气阀先导气路连接所述后气阀腔及前气阀腔，两所述气阻分别连接所述后气阀先导气路和前气阀先导气路。本实用新型由于气阻作用，泄气流量大于补入流量，在压力差的作用下，气控阀阀杆换位，气缸实现往复运动。

技术领域

本实用新型涉及气缸技术领域，尤其涉及一种先导压差控制的一体式的自动往复气缸。

背景技术

随着气动系统在自动化领域越来越广的运用，传统的气动执行元件如气缸的控制，一般通过电磁阀来实现控制(电磁阀具有反应灵敏、气路系统简单的优点)。但在一些特殊的化工行业，如灌装液体易燃、易爆的行业，因为存在安全隐患，不允许有电磁阀在气路控制系统中存在。气缸的动作执行仍旧采用机械式或气控式。

现有技术的往复气缸(气路原理如图1所示)，动作原理是气缸活塞杆分别运动到前、后行程位置时，分别接触前、后接触式2位3通阀，使a、b分别得信号，P1和P2气压分别控制双气控2位5通阀换向，双作用气缸前、后腔分别得气和排气，实现气缸的往复运动。因其换向阀及进排气管均设于气缸外部，使气缸管路连接复杂，占用空间较大，安装和维修均不便利；亦有将2位3通阀置于气缸结构中，因其2运动位置3通道的设计需求，导致气缸内部结构过于复杂，加工成本过高。

又如专利公告号CN 206943121 U的往复气缸(气路结构如下图2所示)，其气路原理是将一个2位5通机械阀置于气缸右侧，阀工作口分别连通气缸的前、后腔；阀芯通过一根刚性连接杆同气缸活塞连接，气缸分别运动至前、后端极限位置时，活塞带动连接杆，连接杆带动推板推动阀芯实现换向；气缸前、后腔分别得气和排气，实现气缸往复运动；同时为了实现阀芯运动时定位的准确性，增加了定位机构；其设计结构存在以下缺陷：

1、因阀芯10换向靠连接杆同活塞5运动带动，假如当左侧气缸行程较长时如200mm，连接杆也需要相应长度，也就是说右侧阀芯腔也需要200mm+的长度。在浪费安装空间的同时，加工存在很大问题，结构原因导致对气缸的动作行程有很大限制；

2、活塞5同阀芯10之间的连接杆穿过阀芯推动推板12带动阀芯10运动，为了稳定阀芯10位置，增加定位机构(为了防止连接杆穿动时，由于摩擦力引起带动阀芯10位置移动)。但由于同活塞间是刚性连接，在机加工或装配产生尺寸误差时，阀芯10容易在活塞力带动下，强拉脱离定位机构13位置，阀芯10定位不准确，使右侧气路串气或动作不准确。

因此，现有技术的气缸存在一些急待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种有气阻的一体式自动往复气缸，以解决现有技术的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供一种有气阻的一体式自动往复气缸，包括：一气控阀模块、一气路连接板模块和一气缸模块，所述气控阀模块以螺杆连接所述气路连接板模块，所述气路连接板模块以螺杆连接所述气缸模块；其中，所述气缸模块包括气缸后盖部、缸体部和气缸前盖部，所述气缸后盖部开设一后盖气路和一后盖先导气路，所述气缸前盖部开设一前盖气路和一前盖先导气路，还包括两气阻，所述气控阀模块包括一气控阀，所述气控阀为双气控二位五通阀，所述气控阀包括阀体、后气阀腔和前气阀腔，所述后气阀腔和前气阀腔分别连接所述阀体的两侧，所述阀体的进气口气路分别以后气阀先导气路和前气阀先导气路连接所述后气阀腔及前气阀腔，两所述气阻分别连接所述后气阀先导气路和前气阀先导气路。