[实用新型]电机控制器

说明书

本实用新型公开了电机控制器，包括单片机MC9S12XS128、驱动电路、电磁离合器、故障指示、信号处理电路、电源和电机驱动；单片机MC9S12XS128均与驱动电路、电磁离合器、故障指示、信号处理电路、电源、电机驱动连接，解决了电机控制器结构复杂，无法精准控制，不能满足现代设备对高性能电机控制器的需求的问题。

技术领域

本实用新型涉及控制领域，特别是涉及电机控制器。

背景技术

电机控制器是电机的必备的部件，常见的电机控制器结构复杂，无法精准控制，不能满足现代设备对高性能电机控制器的需求。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了电机控制器，解决了现有的电机控制器无法精准控制，不能满足现代设备对高性能电机控制器的需求问题。

本实用新型采用的技术方案是：电机控制器，包括单片机MC9S12XS128、驱动电路、电磁离合器、故障指示、信号处理电路、电源和电机驱动；单片机 MC9S12XS128均与驱动电路、电磁离合器、故障指示、信号处理电路、电源、电机驱动连接。

优选地，电源包括电源电路和电源转换电路，电源电路连接电源转换电路，

优选地，电源电路包括电源、电容和电感；单片机MC9S12XS128的VDDA 引脚分别连接接地电容C24、接地电容C25、接地电容C26和电感L3的一端，电感L3的另一端连接电源转换电路的电感的另一端电源VCC；

电源转换电路包括稳压管、电容、芯片LM2576-5V和电感；稳压管D9的负极分别连接接地电容C21、接地电容C23和芯片LM2576-5V的第1引脚，芯片LM2576-5V的第3引脚和芯片LM2576-5V的第5引脚均连接地，芯片 LM2576-5V的第2引脚分别连接稳压管D10的负极和电感的一端，稳压管D10 的正极连接地，芯片LM2576-5V的第4引脚连接接地电容C22。

优选地，信号处理电路包括车速信号处理电路和扭矩信号处理电路；

车速信号处理电路包括车速传感器、放大器，电阻和电容；车速传感器为磁感应是车速传感器，放大器的型号为AD820，车速传感器的输出端分别连接接地电容C1和电阻R1的一端，电阻R1的另一端连接放大器U2A的第1引脚，放大器U2A的第2引脚连接电阻R3的一端，电阻R3的另一端连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端分别连接电阻R4的一端和放大器U2A的第3引脚，电阻R4的另一端连接放大器U1A的第1引脚，放大器U1A的第4引脚分别连接接地电容C2、电源Vcc、电阻R6的一端、放大器U1A的第4引脚、电容C3 的正极和电阻R7的一端，放大器U2A的第5引脚和放大器U1A的第5引脚均连接地，放大器U1A的第2引脚连接电阻R的滑动端，放大器U1A的第3引脚连接电阻R7的另一端；

优选地，扭矩信号处理电路包括扭矩传感器、第一A/D转换器、第二A/D 转换器和滤波器；扭矩传感器为电位计式扭矩传感器，电位计式扭矩传感器输出端连接滤波器，滤波器连接第一A/D转换器，第一A/D转换器连接第二A/D 转换器，第二A/D转换器连接单片机MC9S12XS128的AD端口。

优选地，电机驱动选用TD340。

优选地，电磁离合器为干式电磁离合器。

本实用新型电机控制器的有益效果如下：

1.选用单片机MC9S12XS128为主控芯片，单片机MC9S12XS128可以实现 PWM方式控制电机。

2.设置了信号处理电路，可以对车速信号和扭矩信号进行实时控制。

3.设置了电磁离合器，可以控制离合器的接合与分离。

4.设置了故障指示，当车速或者扭矩出现异常时，可以发出警报。