[实用新型]一种气压控制的出水水箱及扫地机器人

说明书

本实用新型公开的一种气压控制的出水水箱，包括箱体、气孔封堵件、出水控制组件和弹性复位件。其中，箱体包括能够密封的注水口和设置在箱体底部的出水口，箱体还设有进气孔；气孔封堵件包括滑动设置在进气孔处的可被磁铁吸引的金属块，金属块包括能够插入进气孔的密封端部；出水控制组件包括固定于箱体的电磁铁，电磁铁能够吸合金属块；弹性复位件的一个端部能够与金属块抵接，以使金属块在被电磁铁吸合的状态下具有远离电磁铁的趋势。本实用新型利用水箱箱体内外的气压平衡原理，通过控制进气孔的开合，控制水箱箱体底部出水，结构更加可靠。

技术领域

本实用新型涉及小型家用电器领域，具体涉及一种气压控制的出水水箱及扫地机器人。

背景技术

现有技术中的部分扫地机携带有拖地模块，拖扫一体，能够实现边脱边扫的功能，现有的扫地机器人水箱主要有两种：

一、水自身通过重力作用出水到拖布上，其优点在于无需控制系统，成本低，但是其缺点在于水流不可控，当扫地机器人停下时，地面上会积聚较多水；

二、通过水泵从水箱中吸水再传输到拖布上，其优点在于控制精准，但是去缺点在于水泵及其配件成本较高，配套的控制系统复杂。

目前行业内出现了一种介于二者之间的出水控制方案，具有较高的性价比，即通过电磁阀控制出水。电磁阀相当于一个通过电磁控制通断的水龙头，有安装在水箱底部和顶部两种，其原理是综合利用了水自身重力和大气压。如现有的一种技术方案将电磁阀设置在水箱底部，通过控制电磁阀通断电来控制水箱出水，但是这种结构水箱中容易进入脏污，且由于电磁阀本身体积小，内部管道较细，用户使用完拖地功能后，往往不会对水箱进行清洗，长此以往，脏污容易在水箱内部堆积，造成对电磁阀管道的堵塞，从而使电磁阀失效。现有的另一种方案是设置电磁阀在水箱上方，在水箱内引出一根硅胶管连接电磁阀，通过电磁阀的通断，使水箱内部与外界大气压连通或者断开，虽然该结构不具有被脏污堵塞的风险，但是对电磁阀和水箱连接的硅胶管要求较高，主要有以下几点：一，对硅胶管与水箱连接的气密性要求高；二，硅胶管弯曲时不能有折叠，否则管道内部闭塞，内外通气受阻，出水失效；三，当电磁阀闭合时，由于水受重力下坠，水面上方空气受力的作用，气压小于外界大气压，硅胶管必定受外界气压作用而收缩，待到电磁阀开启时，内外气压平衡，又恢复原来状态，长此以往，硅胶管有失效风险，即硅胶管收缩后无法恢复原来状态，导致内孔闭塞。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种气压控制的出水水箱及扫地机器人，利用气压控制水箱出水，结构可靠，失效风险小。

本实用新型公开的气压控制的出水，包括箱体，箱体包括能够密封的注水口和设置在所述箱体底部的出水口，箱体还设有进气孔；气孔封堵件，包括铁磁性金属块，气孔封堵件可在密封位置和打开位置之间切换以密封或者打开进气孔；出水控制组件，包括固定于所述箱体的电磁铁，用于控制所述气孔封堵件打开所述进气孔；弹性复位件，包括气孔封堵件复位弹簧，用于促动所述气孔封堵件密封所述进气孔。

作为一种气压控制的出水水箱的优选方案，箱体上方设置用于安装出水控制组件、气孔封堵件及弹性复位件的安装腔，安装腔设有与外界大气连通的通气孔，安装腔能够通过进气孔与箱体内腔可开闭连通。

作为一种气压控制的出水水箱的优选方案，箱体上表面设有伸入安装腔的储气室，储气室与箱体内腔连通，在箱体内部形成储气腔，进气孔设置在储气室上。

作为一种气压控制的出水水箱的优选方案，进气孔横向设置在储气室侧壁，气孔封堵件横向滑动设置在安装腔内。

作为一种气压控制的出水水箱的优选方案，箱体包括密封连接的上盖、中盖和下盖，上盖与中盖形成容置安装腔的空间，中盖与下盖形成储水腔体。