[实用新型]全自动染色机

权利要求书

1.一种全自动染色机，其特征在于：它包括底座(1)、设于底座(1)上的染色机构以及环设于染色机构周侧的染色区(5)；

所述染色机构包括试片固定组件(2)、驱动试片固定组件(2)上下位移的升降组件(3)以及驱动升降组件(3)旋转的转动组件(4)；

所述升降组件(3)包括竖向设置的伺服滑台模组以及固定在伺服滑台模组升降部上的悬臂板(3-8)；

所述试片固定组件(2)包括框体(2-1)以及固设在框体(2-1)上侧的吊杆(2-2)，所述框体(2-1)的周侧镂空，且其上设有若干容试片插入的竖向插槽(2-3)，所述吊杆(2-2)上端与悬臂板(3-8)可拆装连接；

所述染色区(5)包括环形放置盘(5-1)以及若干固定在环形放置盘(5-1)上的染色盒(5-2)，所述染色盒(5-2)以转动组件(4)的转动轴为中心呈环形对称分布，且染色盒(5-2)上端开口，其与升降组件(3)上固定的框体(2-1)对应配合。

2.根据权利要求1所述的全自动染色机，其特征在于：所述转动组件(4)包括固定在伺服滑台模组下侧的转台(4-1)、与转台(4-1)同轴设置的同步轮(4-2)、固设在底座(1)上的伺服电机A(4-3)以及连接同步轮(4-2)和伺服电机A(4-3)的皮带(4-4)；

所述转台(4-1)下侧中心处设有转轴(4-5)，所述转轴(4-5)通过轴承(4-8)连接在底座(1)上，所述同步轮(4-2)固定连接在转轴(4-5)上。

3.根据权利要求2所述的全自动染色机，其特征在于：所述同步轮(4-2)上设有感应片B(4-7)，所述底座(1)上设有与感应片B(4-7)对应配合的检知器感应头B(4-6)。

4.根据权利要求1所述的全自动染色机，其特征在于：所述伺服滑台模组包括支架(3-1)、连接在支架(3-1)上的竖向螺杆(3-2)、与竖向螺杆(3-2)螺纹配合的滑台(3-3)以及驱动竖向螺杆(3-2)转动的伺服电机B(3-4)；所述支架(3-1)上设有与滑台(3-3)配合的竖向滑轨(3-5)。

5.根据权利要求4所述的全自动染色机，其特征在于：所述支架(3-1)上设有检知器感应头A(3-6)，所述滑台(3-3)侧壁设有与检知器感应头A(3-6)对应配合的感应片A(3-7)；

所述感应片A(3-7)移动至检知器感应头A(3-6)高度时，试片固定组件(2)刚好伸入染色盒(5-2)内。

6.根据权利要求1所述的全自动染色机，其特征在于：所述悬臂板(3-8)的外侧沿设有缺口，缺口内侧设有定位块(3-9)，定位块(3-9)的外侧面铰接有锁定片(3-10)；所述吊杆(2-2)置于定位块(3-9)和锁定片(3-10)之间，并且定位块(3-9)的外侧面还设有钩挂部(3-11)，吊杆(2-2)上端设有与钩挂部(3-11)配合的钩挂口(2-4)。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的全自动染色机，其特征在于：所述底座(1)上设有用于罩设染色机构及染色区(5)的罩体(6)；

所述罩体(6)包括固定罩(6-1)以及铰接在固定罩(6-1)上端的活动罩(6-2)。

8.根据权利要求7所述的全自动染色机，其特征在于：所述固定罩(6-1)内侧顶部设有用于监测活动罩(6-2)开合状态的检测开关(7)。

9.根据权利要求7所述的全自动染色机，其特征在于：所述固定罩(6-1)上设有活动接头(3-12)，所述活动接头(3-12)位于升降组件(3)上方。

10.根据权利要求7所述的全自动染色机，其特征在于：所述底座(1)上还设有控制机构(8)。