[实用新型]一种摆盘机曲柄滑块抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种摆盘机曲柄滑块抓取机构，包括电机、安装板、左栅板、右栅板、传动轴、过桥轴和被动轴，安装板固定在左、右栅板上部，左右栅板上设有传动轴、过桥轴和被动轴，传动轴上设有凸轮，传动轴穿过左栅板的一侧设有曲柄，过桥轴穿过左栅板一侧设有左摇杆，曲柄和左摇杆由左连杆相连，电机安装在右栅板上，电机带动传动轴转动，曲柄可整周转动，从而带动过桥轴及右短摇杆往复摆动；凸轮下方设有闸线挑杆，闸线拉簧将闸线挑杆装有闸线的一端拉起，挂在左栅板上，凸轮控制闸线对齿轮的牵动实现机械手夹取、松开动作。本实用新型摆盘整齐、美观，摆盘效率高；机械传动，节省空间，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及一种摆盘机曲柄滑块抓取机构，属于食品机械技术领域。

背景技术

在现代人们生产、生活节奏不断加快的当下，为提高生产效率、节约人工成本，面食加工自动化生产线已成为大型面食生产厂家的首选。摆盘机是面食加工自动化生产线不可缺少的设备。目前的摆盘机将面食摆盘大都采用两种形式：一是抽动输送机构，利用惯性使面食落入盘中。由于未蒸熟的面食与输送带会有一点的粘连，所以面食落入盘中后会歪倒且不整齐；二是利用气缸的伸缩实现馒头的抓取、摆放，但是空压机会占用一定的空间，且增加了成本。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种摆盘机曲柄滑块抓取机构。

为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种摆盘机曲柄滑块抓取机构，包括电机、安装板、左栅板、右栅板、传动轴、过桥轴和被动轴，所述安装板固定在左栅板和右栅板上部，所述左栅板和右栅板上通过轴承定位设有传动轴、过桥轴和被动轴，所述传动轴上设有凸轮，传动轴穿过左栅板的一侧设有曲柄，过桥轴穿过左栅板一侧设有左摇杆，曲柄和左摇杆由两端装有轴承的左连杆相连，电机安装在右栅板上，电机通过电机链轮和传动链轮带动传动轴转动，曲柄可整周转动，左摇杆在0-151度范围内摇摆，从而带动过桥轴及其右端的右短摇杆在同样的角度内往复摆动；所述凸轮下方设有闸线挑杆，所述闸线挑杆一端固定于右栅板上，另一端与闸线的一端固定，闸线拉簧将闸线挑杆装有闸线的一端拉起，挂在左栅板上，凸轮控制闸线对齿轮的牵动实现机械手夹取、松开动作。

所述闸线挑杆一端内设有轴承，由螺栓穿过轴承固定于右栅板上，闸线挑杆中部设有穿过轴承的螺栓固定。

所述被动轴穿过右栅板一侧设有右短摇杆，两根右短摇杆另一端各将一端装有轴承的右长摇杆连接，两根所述右长摇杆的同一侧及两根右短摇杆的同一侧由两端装有轴承的右连杆连接在一起，连杆支撑架将右长摇杆另一端用销轴连接；两根所述右长摇杆上设有可滑动销轴，可滑动销轴上设有轴承，可以在所述右栅板上设有的长槽内平行往复滑动。

所述连杆支撑架下端设有连接支架，两内部装有轴承的夹取齿轮通过螺栓设在连接支架上；两夹取齿轮外侧设有一夹取板，两夹取齿轮上连接一齿轮拉簧，其中一夹取齿轮上还设有闸线传动板；所述闸线另一端连接在所述闸线传动板上。

所述左栅板和右栅板下方设有接油盘。

有益效果：本实用新型利用凸轮控制闸线对齿轮的牵动实现夹取板夹取、松开动作；利用曲柄摇杆机构控制双摇杆机构，由双摇杆机构连接双曲柄滑块机构，实现夹取板的上升、下降，往复滑动等动作。巧妙的利用机械传动方式实现夹取板将馒头夹取、移位、下落、松开摆入馒头盘中。摆盘整齐、美观，摆盘效率高；机械传动，节省空间，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型左侧的结构示意图；

图2为本实用新型右侧的结构示意图；

图3为本实用新型图2的A-A传动结构的剖切示意图；

图4为本实用新型图2的B-B夹取齿轮内部结构示意图。