[实用新型]一种智能载物器械

权利要求书

1.一种智能载物器械，其特征在于：包括

载物台(1)，所述载物台(1)用于放置使用者的物品；

行走机构(2)，所述行走机构(2)位于载物台(1)的下方并用于驱动器械移动，所述载物台(1)周围设置有多个避障传感器(21)；

跟踪机构，包括佩戴在使用者身上的可穿戴设备、设置在载物台(1)上的接受装置(31)，所述接受装置(31)用于获取可穿戴设备发出的使用者位置信息；

控制器(4)，与行走机构(2)和跟踪机构电连接，处理接受装置(31)和避障传感器(21)获取的信息，并控制行走机构(2)工作；

使用者可以在控制器(4)内设定载物台(1)和使用者保持的距离，所述控制器(4)根据接受装置(31)获取的信息算出载物台(1)和使用者的距离，所述控制器(4)驱动行走机构(2)来移动载物台(1)，使所述载物台(1)和使用者保持设定的距离。

2.根据权利要求1所述的一种智能载物器械，其特征在于：所述载物台(1)上开设有用于放置水杯的杯槽(11)，所述杯槽(11)内环绕有电热丝，所述载物台(1)上设置有与电热丝电连接的温控器，所述控制器(4)与温控器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能载物器械，其特征在于：所述载物台(1)上设置有带盖板(13)的储物盒(12)，所述载物台(1)上设置有指向盖板(13)的红外传感器(14)，所述红外传感器(14)与控制器(4)电连接，所述载物台(1)上设置有报警器(15)。

4.根据权利要求3所述的一种智能载物器械，其特征在于：所述可穿戴设备内设置有储存用户信息的集成电路，所述载物台(1)上设置有读取集成电路信息的读卡器(16)，所述读卡器(16)读取可穿戴设备后，控制器(4)将红外传感器(14)启动，再次读取后，红外传感器(14)停止工作。

5.根据权利要求4所述的一种智能载物器械，其特征在于：当使用者未启动红外传感器(14)，并与载物台(1)的距离超过0.2m时，控制器(4)就会启动报警器(15)，并播放预留语音“红外传感器(14)未启动”。

6.根据权利要求5所述的一种智能载物器械，其特征在于：所述载物台(1)上设置有位于储物盒(12)两侧的固定板(17)，所述固定板(17)上设置有用于挂包的挂兜(6)。

7.根据权利要求6所述的一种智能载物器械，其特征在于：所述固定板(17)的底端设置有四根L型的支脚(18)，所述载物台(1)的四周设置有可自转的卡柄(19)，所述卡柄(19)和载物台(1)之间设置有供支脚(18)卡入的空隙，所述卡柄(19)的下表面设置为斜坡形，所述卡柄(19)远离载物台(1)的一端的端面积小于另一端。

8.根据权利要求7所述的一种智能载物器械，其特征在于：所述载物台(1)底端设置有给电子器件供电的移动电源(5)，所述移动电源(5)通过变压器可以给电子设备充电，所述移动电源(5)设置有末端位于储物盒(12)内的充电线。

9.根据权利要求8所述的一种智能载物器械，其特征在于：所述固定板(17)上方设置有全息摄像头(7)。