[实用新型]一种太阳能热发电的定日镜跟踪传动装置

说明书

本实用新型涉及一种太阳能热发电的定日镜跟踪传动装置，包括内部设有驱动线路板的箱体，箱体内设置有轴线处于同一平面内的相互垂直的垂直轴和水平轴，垂直轴对应于水平轴的中心位置设置，垂直轴上设置有垂直轴传动组件，水平轴上设置有水平轴传动组件，垂直轴和水平轴上还都设有用于机械找零位的找零开关组件，垂直轴传动组件、水平轴传动组件、找零开关组件均与驱动线路板电性连接。该实用新型具有自锁性能、定位精度高，结构紧凑、易于制造运输安装维护。

技术领域

本实用新型涉及太阳能的利用技术，尤其是一种具有高精度的太阳能热发电的定日镜跟踪传动装置。

背景技术

太阳能热发电技术通过定日镜跟踪接收并聚集反射太阳光进入位于接收塔顶部的集热器内，将热能转换为电能。定日镜是一种由镜面(反射镜)、镜架(支撑结构)、跟踪传动装置及其控制系统组成的集光装置。定日镜跟踪传动装置是一个二维运动机构，分别对应太阳的方位角和高度角，通过调整自身的方位角和高度角,使安装于其上的反射镜反射太阳光至设定的目标点。太阳能热发电技术要求聚光准确,对定日镜的跟踪精度有较高要求。而现有的定日镜的控制方式均会存在有定位精度不高的问题，比如采用传感器跟踪的控制方式的装置在多云、阴雨天气中找不到太阳的正确位置,需要人工干预；采用程序控制方式由于机械加工精度及传动间隙等原因,很难达到所需精度。同时为抵御大风袭击，定日镜跟踪传动装置必须具有刹车装置或自锁性能，由于装刹车装置需增加功耗、制动与装置运转相悖等不足，实际运用中多利用传动副的自锁性。目前用于定日镜跟踪传动装置的具有自锁性的机构主要有电动推杆和蜗轮蜗杆副。电动推杆成本高，结构特性及使用方式决定其一般安装方式为外露，不便于与外界多风砂的恶劣环境隔开，防水、防尘、防腐等都存在问题，影响使用寿命。而一般蜗轮蜗杆减速机传动存在回转侧隙，传动精度难以保证。在太阳能热发电站中，各个定日镜相对于集热塔都有着不同的朝向和距离，每个定日镜的跟踪传动装置都要进行单独的各不相同的两维控制，这就极大地增加了安装调试特别是光学调整的难度。为了减小这种难度，人们将单个定日镜的面积做的较大，一般都在20M²以上。大面积的定日镜的整体性能难以保证，同时对大批量生产、运输、安装调试、维护都带来不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种具有高精度的太阳能热发电的定日镜跟踪传动装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种太阳能热发电的定日镜跟踪传动装置，包括内部设有驱动线路板的箱体，所述箱体内设置有轴线处于同一平面内的相互垂直的垂直轴和水平轴，所述垂直轴对应于水平轴的中心位置设置，所述垂直轴上设置有垂直轴传动组件，所述水平轴上设置有水平轴传动组件，所述垂直轴和水平轴上还都设有用于机械找零位的找零开关组件，所述垂直轴传动组件、水平轴传动组件、找零开关组件均与驱动线路板电性连接。

作为优选，所述找零开关组件包括传感器、触发器，所述传感器设置在箱体上并与驱动线路板电性连接，所述触发器对应于传感器设置在水平轴和垂直轴上。

作为优选，所述垂直轴传动组件和水平轴传动组件均包括与驱动线路板电性连接的带有主动齿轮的减速器组件、与主动齿轮相啮合的从动齿轮；所述主动齿轮和从动齿轮均是中心距可调的齿轮，所述从动齿轮对应固定连接在垂直轴和水平轴上；每个所述减速器组件均通过一安装板安装在箱体内，且所述减速器组件和箱体与一弹簧的两端对应连接固定；所述安装板上设有安装轴孔、至少两个限定安装板转动幅度的限位孔，所述减速器组件安装在安装板上，所述安装板通过插入安装轴孔的固定件安装连接在箱体上并能绕固定件转动，所述限位孔是长条形的且两个短边成弧形结构的孔。

作为优选，每个所述减速器组件均包括电机、蜗杆、蜗轮，所述电机与驱动线路板电性连接并使其驱动轴通过刚性的联轴器与蜗杆相连接，所述蜗杆与通过蜗轮与主动齿轮传动连接，所述主动齿轮的两端设置有滑动轴承，所述蜗杆的两端设置有支撑轴承，且至少一个支撑轴承的侧面设有径向位移调整机构。