[实用新型]一种涡轮自动铆接机

说明书

本实用新型设计的涡轮自动铆接机，包括机架，机架上设有内铆机和外铆机，设在机架上且是位于内铆机和外铆机之间的翻转机构；机架下方设有将工件从机架下方送至机架上方的内铆上料机构；从内铆上料机构抓取工件并能送至内铆机和翻转机构前的内铆移料机构；承接从翻转机构递至的工件，并将工件送至机架上方的外铆上料机构；从外铆上料机构抓取工件并能送至外铆机和出料机构前的外铆移料机构。将旋转及进给动作改为下方布置，上方结构布置折弯，滚压等机构，调整方便，更换方便，设备体积及占地面积减少，能够优化厂房面积的使用率，在铆接效率与国外单机铆接效率相同的情况下，具有广泛性推广的价值。

技术领域

本实用新型属于铆接设备技术领域，具体是一种涡轮自动铆接机。

背景技术

液力变矩器是汽车动力传动的重要组成部分，其中由三部分组成：涡轮，泵轮及导轮。其中涡轮由叶片，外环壳体，内环组成，而将这三部分连接在一起的工艺方式就是滚铆。目前来说，美国/韩国已拥有成熟的设备，而在国内的设备制造商中个，虽然滚铆工艺及参数存在，但在这方面的设备开发制造上，国内厂商稍显逊色，虽然有国内主机厂将国外二手设备买入，但对设备技术及工艺上仍然存在理解上的误区。

虽然国内对电动汽车取代燃油车的调研仍在继续，政策上也没有明确提到具体年限，但在不远的将来，燃油车被取代的趋势无法改变，相关部件，相关工艺的更换也会随之而来，但对于铆接行业来说，涡轮叶片的滚铆工艺却是非常重要的。其不仅仅存在于汽车行业中，所有关于叶片铆接的工业都可以借鉴和参考滚铆技术，所以开发相关设备相当必要。

实用新型内容

针对背景技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种占地面积小、滚、压一体的涡轮自动铆接机。

为达到上述目的，本实用新型设计的涡轮自动铆接机，包括机架，所述机架上设有内铆机和外铆机，其特征在于：

设在机架上且是位于内铆机和外铆机之间的翻转机构；

所述机架下方设有将工件从机架下方送至机架上方的内铆上料机构；

从内铆上料机构抓取工件并能送至内铆机和翻转机构前的内铆移料机构；

承接从翻转机构递至的工件，并将工件送至机架上方的外铆上料机构；

从外铆上料机构抓取工件并能送至外铆机和出料机构前的外铆移料机构；

所述翻转机构包括：

夹持工件的夹爪，驱动夹爪绕转轴180°翻转的驱动件，所述转轴与机架转动连接，夹爪通过连接板与转轴连接。

优选的，所述机架上还设有防止夹爪翻转过度的限位块。这样，既能保证夹爪的翻转，同时也能对要求翻转的180°进行限定。

优选的，所述内铆上料机构和外铆上料机构均与机架滑动连接，并采用相同结构，包括：底板，设在底板上的用于抓取工件的机械手，驱动底板直线往复运动的气缸。

进一步优选的，所述机械手包括：支座，所述支座两端均设有一卡爪，驱动所述卡爪开合抓取工件的夹持气缸。

进一步优选的，所述底板的两相对端均设有朝向相同的机械手，其中一个机械手伸出底板外，另一个机械手下方的底板上设有工供工件通过的通孔。

本实用新型的有益效果是：将旋转及进给动作改为下方布置，上方结构布置折弯，滚压等机构，调整方便，更换方便，设备体积及占地面积减少，能够优化厂房面积的使用率，在铆接效率与国外单机铆接效率相同的情况下，具有广泛性推广的价值。

附图说明

图1是本实用新型的主视图

图2是本实用新型的俯视图

图3是本实用新型翻转机构的立体示意图