[实用新型]一种适用于深海作业的焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种适用于深海作业的焊接机器人，包括外壳，所述外壳的两端均安装有推进装置，所述推进装置包括推进电机、推进螺旋桨、转向机构，所述外壳的两侧设置有第一焊接组件、第二焊接组件，所述第一焊接组件包括第一支架板，所述第一支架板通过四根支撑轴与外壳固定连接，所述第一支架板上安装有第一焊接机械臂组，所述第一焊接机械臂组包括两个焊接机械臂，且两个焊接机械臂对称设置，本装置能够提供更高的防护强度，适应更深的水域，适用性更强，设置了两组焊接机构，提高了工作效率，采用焊接机械臂设置为四轴机械臂，更灵活，并加挂了外挂组件，能够提供更好的操作控制，方便操作人员工作，具有很高的推广性。

技术领域

本实用新型属于焊接机器人领域，具体为水下焊接机器人，特别为一种适用于深海作业的焊接机器人。

背景技术

水下焊接由于水的存在，使焊接过程变得更加复杂，并且会出现各种各样陆地焊接所未遇到的问题，目前，世界各国正在应用和研究的水下焊接方法种类繁多，应用较成熟的是电弧焊。随着水下焊接技术的发展，除了常用的湿法水下焊接、局部干法水下焊接和干法水下焊接以外，又出现了一些新的水下焊接方法。但是，从各国海洋开发的前景来看，水下焊接的研究远远不能适应形势发展的需要。因此，加强这方面的研究，无论是对现在或将来，都将是一项非常有意义的工作。水下湿法焊接与干法和局部干法焊接相比，应用最多，但安全性最差。由于水具有导电性，因此防触电成为湿法焊接的主要安全问题之一。所以现阶段大多采用机器人来进行湿法水下焊接，保证人员安全，但是还是存在一些问题：工作效率低，潜入深度低，无法更好的进行控制。

发明内容

本实用新型为解决上述问题，通过将外壳设置为椭圆形蛋壳型结构，能够提供更高的防护强度，适应更深的水域，适用性更强，设置了两组焊接机构：第一焊接组件、第二焊接组件，提高了工作效率，采用焊接机械臂设置为四轴机械臂，更灵活，同时，焊接时焊枪的深入也会更深，在较为狭小的焊接地域，能够使用更方便，适用性更强，加挂外挂组件，能够更方便的帮助工作人员工作，采用强光灯配合摄像头二，在未进行焊接时，更清晰的观察焊接点与焊枪的位置关系，同时，当开始焊接，那么，摄像头一因为安装有强光防护镜片，在焊接时，能够清晰的观察到焊接点的实时状态，方便工作人员掌控，同时，设备均采用绝缘处理，有效防止组件损坏，具有很高的实用性和推广性。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下方式达到的：

一种适用于深海作业的焊接机器人，包括外壳，所述外壳的两端均安装有推进装置，所述推进装置包括推进电机、推进螺旋桨、转向机构，所述外壳的两侧设置有第一焊接组件、第二焊接组件，所述第一焊接组件包括第一支架板，所述第一支架板通过四根支撑轴与外壳固定连接，所述第一支架板上安装有第一焊接机械臂组，所述第一焊接机械臂组包括两个焊接机械臂，且两个焊接机械臂对称设置，所述第二焊接组件包括第二支架板，所述第二支架板通过四根支撑轴与外壳固定连接，所述外壳顶部还连接有固定钢缆组，所述固定钢缆组还包括辅助固定钢缆组，所述辅助固定钢缆组连接于第一支架板、第二支架板的顶部中间。

作为一种优选的技术方案，所述外壳内部设置有空腔，所述空腔内安装有控制装置，所述控制装置电性连接有数据处理模块，所述控制装置还电性连接有辅助电源，辅助电源能够使设备的实用性更强，数据处理模块能够使数据实时传输到工作人员面前，方便其工作，将控制组件放置于空腔内部，更接近工作部件，使得控制更加得心应手。

作为一种优选的技术方案，所述第一焊接组件、第二焊接组件的结构、构成相同，提高了工作效率。

作为一种优选的技术方案，所述焊接机械臂为四轴机械臂，所述焊接机械臂包括焊接爪，所述焊接爪的外侧还设置有外挂组件，四轴机械臂更灵活，同时，焊接时焊枪的深入也会更深，在较为狭小的焊接地域，能够使用更方便，适用性更强，加挂外挂组件，能够更方便的帮助工作人员工作。