[实用新型]一种用于掉件检测的真空吸具有效
申请号: | 201922303242.9 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN211254938U | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 于今;晏超;胡如刚;严德洋 | 申请(专利权)人: | 重庆朗正科技有限公司 |
主分类号: | B66C1/02 | 分类号: | B66C1/02;B66C15/06 |
代理公司: | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人: | 刘代春 |
地址: | 400039 重庆市九龙*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 检测 真空 | ||
本实用新型公开了一种用于掉件检测的真空吸具,包括从上到下依次安装的外接抽气接口、真空机架和海绵吸盘,所述真空机架和所述海绵吸盘上共同形成有用于真空吸附的多个第一通道和至少一个第二通道;所述第一通道为两端小中间大的多段结构,所述第一通道内设置有用于构成单向阀的球体;所述第二通道呈畅通结构,用于构成泄漏检测通道。本实用新型提供的用于掉件检测的真空吸具在第一通道内设置有用于构成单向阀的球体,第二通道为呈畅通结构,用于构成泄漏检测通道,从而可通过检测真空度大小对真空度异常降低进行警示,如进行声、光、电报警等,以便及时处理,消除隐患,避免造成更大经济损失。
技术领域
本实用新型涉及真空吸具技术领域,特别是一种用于掉件检测的真空吸具。
背景技术
真空吸具是搬运工件、物品中常用的机械设备,其使用范围较为广阔。现有技术中,当采用真空吸具对烟箱进行吸附抓取时,由于烟箱存在尺寸和材质的不同,加上烟箱自身很重等因素,在实际烟箱运输过程中不可避免会发生烟箱掉落的现象。由于现有吸盘的真空抽吸通道均通过设置球体形成单向阀结构,在达到设定真空度时,球体将抽吸通道封闭,以降低真空系统负载。而整个烟箱搬运区属于自动化操作,这样当吸附转运过程中烟箱变形或烟箱掉落时,由于单向阀的作用,系统的真空度降低存在滞后,导致监控人员不能及时发现,因而无法尽快作出处理,最终导致更多经济损失。
发明内容
本实用新型就是针对现有的真空吸具在运输过程中无法检测到是否有烟箱掉落的问题,而提出一种用于掉件检测的真空吸具。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:一种用于掉件检测的真空吸具,包括从上到下依次安装的外接抽气接口、真空机架和海绵吸盘,所述真空机架和所述海绵吸盘上共同形成有用于真空吸附的多个第一通道和至少一个第二通道;所述第一通道为两端小中间大的多段结构,所述第一通道内设置有用于构成单向阀的球体;所述第二通道呈畅通结构,用于构成泄漏检测通道。
本实用新型提供的用于掉件检测的真空吸具在第一通道内设置有用于构成单向阀的球体,第二通道为畅通结构,用于构成泄漏检测通道。这样当海绵吸盘贴在烟箱顶部,利用真空泵向外抽真空,烟箱与海绵吸盘依靠负压吸附在一起,泄漏检测通道也被烟箱表面封闭住;真空度被保持在设定范围内,完成烟箱转运。由于在真空度达到设定值后,球体在真空吸附力作用下,克服重力上升封堵在第一通道的上端小孔处。当烟箱随真空吸盘转运过程中,因箱子自身质量问题或受箱内烟的重力作用出现箱体顶面变形,或意外碰撞掉件情况时,海绵吸盘与烟箱表面出现缝隙,则泄漏检测通道与外界大气环境连通,使真空机架的真空度迅速降低,消除了真空度降低滞后的隐患,从而可通过检测真空度大小对真空度异常降低进行警示,如进行声、光、电报警等,以便及时处理,消除隐患,避免造成更大经济损失。
进一步,所述泄漏检测通道为设置在中部的两个。这样保证能够在不影响正常吸附的情况下,又能够及时、准确判断是否有烟箱掉落,将泄漏检测通道设置在中部,且为两个;若有吸附不稳或者掉件发生时,经验证,真空度可迅速下降30%,从而触发报警,以便及时发现,并作出应对措施。
进一步,所述中间段设在所述真空机架上。通常真空机架采用轻质材料制成,但强度明显高于海绵吸盘。因此,通过将装设球体的中间段设在真空机架上,可有效延长使用寿命。
进一步,所述第二通道与所述第一通道结构相同。可采用相同结构的模具形成第一通道和第二通道,降低制造难度和制造成本。
有益效果:
本实用新型提供的用于掉件检测的真空吸具在第一通道内设置有用于构成单向阀的球体,第二通道为畅通结构,用于构成泄漏检测通道,从而可通过检测真空度大小对真空度异常降低进行警示,如进行声、光、电报警等,以便及时处理,消除隐患,避免造成更大经济损失。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的俯视图;
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