[实用新型]薄型元件组装机构和电子设备组装装置

说明书

本实用新型提出一种薄型元件组装机构和电子设备组装装置，其中所述薄型元件组装机构包括：拍摄组件，所述拍摄组件定义第一光轴；第一磁性组件；第二磁性组件，所述第二磁性组件与所述第一磁性组件磁性相吸，所述第二磁性组件与所述第一磁性组件活动连接，且所述第二磁性件可相对于所述第一磁性组件线性移动预设行程；及拾取组件，所述拾取组件与所述第二磁性组件连接，所述拾取组件用于固定薄型元件并以所述第一光轴为基准进行定位。本实用新型的薄型元件组装机构可避免薄型元件贴装过程中用力过大导致产品变形或者损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种薄型元件组装机构和应用该薄型元件组装机构的电子设备组装装置。

背景技术

在目前贴装技术应用领域里，尤其是半导体的发展对电子芯片、滤光片等硅制材料产品，对于贴装的产品需要对其接触面的力度有一定的控制要求，否则会对贴装的产品产生损坏或导致其不合格。

国内外针对贴装这一领域，目前也有一些贴装缓冲的装置，力度往往大于或等于整个装置的重力，做不到很好的力控导致合格率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种薄型元件组装机构，旨在避免在薄型元件贴装过程中用力过大导致产品变形或者损坏。

为了实现上述目的，本实用新型所提出的薄型元件组装机构，包括：

拍摄组件，所述拍摄组件定义第一光轴；

第一磁性组件；

第二磁性组件，所述第二磁性组件与所述第一磁性组件磁性之间同时具有磁性吸力和磁性斥力，所述第二磁性组件与所述第一磁性组件活动连接，且所述第二磁性件可相对于所述第一磁性组件线性移动预设行程；及

拾取组件，所述拾取组件与所述第二磁性组件连接，所述拾取组件用于固定薄型元件并以所述第一光轴为基准进行定位。

可选地，所述薄型元件组装机构还包括连接于所述第一磁性组件的力传感器以及与所述力传感器电性连接的力控数显表，当所述第二磁性组件靠近所述第一磁性组件并挤压所述力传感器时，所述力控数显表显示对应所述力传感器的力度值。

可选地，所述薄型元件组装机构还包括中空旋转组件，所述中空旋转组件包括旋转驱动件以及与所述旋转驱动件的驱动轴连接的旋转平台，所述第一磁性组件与所述旋转平台连接，所述旋转驱动件驱动所述旋转平台转动并使得所述第一磁性组件、第二磁性组件以及所述拾取组件进行联动；

或，所述中空旋转组件包括DD马达，所述DD马达的输出轴与所述第一磁性组件连接，所述DD马达驱动所述第一磁性组件旋转并带动所述第二磁性组件以及所述拾取组件进行联动。

可选地，所述拍摄组件包括CCD相机及镜头，所述镜头设置于所述CCD相机上，所述第一磁性组件位于所述镜头下方，所述CCD相机及镜头的中轴线位于所述第一光轴上。

可选地，所述拍摄组件还包括同轴光源，所述同轴光源设置于所述镜头背离所述CCD相机一侧，所述同轴光源的中轴线位于所述第一光轴上。

可选地，所述第二磁性组件朝向所述拾取组件的一侧还安装有补光光源。

可选地，所述第一磁性组件包括第一座体，所述第一座体固定连接有多个间隔设置的第一磁铁，所述第二磁性组件包括第二座体，所述第二座体固定有多个第二磁铁，所述第二磁铁与所述第一磁铁一一对应，且，成对设置的所述第一磁铁和所述第二磁铁中的一部分磁性相吸，另一部分磁性相斥；

所述薄型元件组装机构还包括导向组件，所述导向组件包括导轴和导套，所述导套滑动套设在导轴上并于所述导轴的长度范围内滑动，所述导轴与所述第一座体固定，所述导套与所述第二座体固定。

可选地，所述拾取组件包括与所述第二磁性组件连接的转接板以及与所述转接板连接的吸嘴。