[实用新型]一种自动压入弹簧的装配装置

说明书

本实用新型公开了一种自动压入弹簧的装配装置，包括支架和分料机构，所述分料机构设置在支架上，分料机构包括分料组件、分料管、压料组件、出料组件和控制器，所述出料组件与支架活动连接，所述分料组件与分料管连接，所述压料组件和分料管均与出料组件连接，所述分料组件和压料组件均与控制器连接；所述分料组件，用于将弹簧输送至出料组件中；所述压料组件，用于将出料组件中的弹簧装配到工件上。本实用新型通过分料组件将弹簧自动输送至出料组件，再通过压料组件将出料组件中的弹簧装配到工件上，以此实现无人自动弹簧装配，提高弹簧装配精度和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及弹簧装配技术领域，尤其涉及一种自动压入弹簧的装配装置。

背景技术

目前很多打印机的塑料耗材需要装配弹簧，但大部分厂家依然采用人工装配的方式进行，传统的人工装配方式是由人工抓取弹簧压入塑胶工件的定位柱上，工人在压入弹簧时往往需要耗费很大的力气，所以人工的生产效率普遍较低，同时弹簧属于柔性物质，在人工压入时容易产生形变，所以经常出现弹簧的装配定位不正，以致于工件的加工精度低，影响打印件的的打印质量。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动压入弹簧的装配装置，其能解决弹簧装配效率以及装配精度普遍较低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种自动压入弹簧的装配装置，包括支架和分料机构，所述分料机构设置在支架上，分料机构包括分料组件、分料管、压料组件、出料组件和控制器，所述出料组件与支架活动连接，所述分料组件与分料管连接，所述压料组件和分料管均与出料组件连接，所述分料组件和压料组件均与控制器连接；所述分料组件，用于将弹簧输送至出料组件中；所述压料组件，用于将出料组件中的弹簧装配到工件上。

优选的，所述分料组件包括分料块、连接件、检测模块、分料筒和第一驱动件，所述分料筒设有通孔和分料气嘴，所述分料气嘴与通孔的上端连接，所述通孔与分料管连接，所述检测模块与分料块相对设置，所述分料块一端通过连接件与通孔活动连接，所述分料块的另一端沿送料方向向外延伸形成第一延展部分，所述第一驱动件的输出端与第一延展部分的下端连接，所述第一驱动件和检测模块均与控制器连接；所述分料气嘴，用于向通孔中喷出气体，以使得通孔中的弹簧经分料管进入到出料组件中；所述第一驱动件，用于驱动分料块绕连接件旋转，以使得弹簧有序进入分料管中。

优选的，所述分料筒的下侧筒壁还设有凹槽，所述凹槽与通孔连接，所述分料块通过连接件活动连接在凹槽中。

优选的，所述分料筒还包括第一弹性元件，所述分料块一端向通孔进料口的方向延伸形成第二延展部分，所述第一弹性元件设置第二延展部分和凹槽之间。

优选的，所述压料组件包括压料气缸和压弹簧针，所述压料气缸与支架的上端连接，所述压料气缸的输出端通过压弹簧针与出料组件连接，所述压料气缸与控制器连接。

优选的，所述出料组件设有一容纳腔，所述容纳腔上端设有压料通道和分料通道以及下端设有出料通道，所述压料组件通过压料通道与容纳腔连接，所述分料管通过分料通道与容纳腔连接，所述压料通道和分料通道均与出料通道连接。

优选的，还包括卡扣和第二弹性元件，所述卡扣连接在出料通道的出料口，所述第二弹性元件设置在卡扣与出料通道之间。

优选的，还包括第二驱动件和连接板，所述第二驱动件的输出端通过连接板与出料组件连接，以使得出料组件沿第一方向和第二方向运动；其中，第一方向为出料通道的出料口靠近工件的方向；第二方向为出料通道的出料口远离工件的方向。

优选的，还包括第三驱动件，所述第三驱动件包括定位气缸和压块，所述定位气缸与控制器连接；所述定位气缸，用于驱动压块将工件推至出料通道的出料口的正下方。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：