[实用新型]一种CAN总线鞍式遥控牵引车控制系统

说明书

本实用新型公开了一种CAN总线鞍式遥控牵引车控制系统，包括车载终端、遥控端，车载终端包括有两个车载控制器、继电器组、传感器组、比例阀组、油门电机，遥控端包括有遥控控制器、显示屏、遥控手柄、开关按键，车载控制器通过比例阀组连接液压泵，车载控制器通过控制油门电机来控制发动机的转速，车载控制器通过继电器组来控制启动马达和电器设备运行，启动马达连接发动机控制发动机的开启，发动机与液压泵连接，传感器组与车载控制器连接，车载控制器通过CAN总线与遥控控制器连接，本实用新型结构简单有效、智能化水平高，可精确控制挖掘机运行，降低工作成本。

技术领域

本实用新型涉及挖掘机无线遥控技术领域，具体的说是一种CAN总线鞍式遥控牵引车控制系统。

背景技术

挖掘机作业范围广泛，是一种重要的工程机械设备，但是在一些复杂危险场合中，如核辐射环境中，工作人员的安全无法得到保障，因此为消除操作者生命安全隐患、降低人工成本需是实现无线遥控，当前遥控挖掘机也有许多不足之处，智能化水平较低，不能高效进行控制挖掘机的运行，操作过程中消耗的成本较高。

因此，为克服上述技术的不足而设计出一款简单有效、智能化水平高，可精确控制挖掘机运行，降低工作成本的一种CAN总线鞍式遥控牵引车控制系统，正是发明人所要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种CAN总线鞍式遥控牵引车控制系统，其结构简单有效、智能化水平高，可精确控制挖掘机运行，降低工作成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种CAN总线鞍式遥控牵引车控制系统，其包括车载终端、遥控端，所述车载终端包括有两个车载控制器、继电器组、传感器组、比例阀组、油门电机，所述遥控端包括有遥控控制器、显示屏、遥控手柄、开关按键，所述遥控控制器分别连接显示屏、遥控手柄、开关按键，所述车载控制器通过比例阀组连接液压泵，所述车载控制器通过控制油门电机来控制发动机的转速，所述车载控制器通过继电器组来控制启动马达和电器设备运行，所述启动马达连接发动机控制发动机的开启，所述发动机与液压泵连接，所述传感器组与车载控制器连接，所述继电器组包括启动继电器、熄火继电器、传感器继电器、快走继电器、喇叭继电器，所述传感器组包括水温传感器、油位传感器、油门旋钮模块、变量泵压力传感器，所述比例阀组包括冻臂伸长比例阀、动臂收缩比例阀、斗杆伸长比例阀、斗杆收缩比例阀、铲斗伸长比例阀、铲斗收缩比例阀、左回转比例阀、右回转比例阀、左前进比例阀、左后退比例阀、右前进比例阀、右后退比例阀、推土铲升比例阀、推土铲降比例阀，所述车载控制器通过CAN总线与遥控控制器连接。

进一步，所述车载控制器为两台，且两台车载控制器通过CAN总线相互通信并同时也通过CAN总线与遥控控制器连接，其中一台车载控制器连接冻臂伸长比例阀、动臂收缩比例阀、斗杆伸长比例阀、斗杆收缩比例阀、铲斗伸长比例阀、铲斗收缩比例阀、油门电机、启动继电器、熄火继电器、先导线路、传感器继电器、快走继电器、喇叭继电器、水温传感器、油位传感器、变量泵压力传感器、油门旋钮、遥控开关、水温报警器、空滤报警器，另外一台车载控制器连接左回转比例阀、右回转比例阀、左前进比例阀、左后退比例阀、右前进比例阀、右后退比例阀、推土铲升比例阀、推土铲降比例阀。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单有效、智能化水平高，可精确控制挖掘机运行，降低工作成本，挖掘机以两台EPEC2024控制器作为电气系统的核心，直接驱动直线油门电机和比例阀组，实现柴油发动机工作和行走装置的有效控制，系统通过CAN总线，完成控制器和遥控装置之间遥控指令和状态参数的传递。

附图说明

图1是本实用新型整体结构框图。

图2是本实用新型车载终端电气连接图。

图3是本实用新型比例减压阀控制电路图。

图4是本实用新型熄火控制电路图。