[实用新型]一种双工位夹持手抓

说明书

本实用新型公开了一种双工位夹持手抓，包括手抓装置，所述手抓装置包括安装板、气缸装置、第一手抓装置和第二手抓装置，所述气缸装置和所述安装板相连接，所述气缸装置包括顶升气缸、推杆和推块，所述推杆的底端和所述顶升气缸相连接，所述顶升气缸的顶端和所述推块相连接；所述第一手抓装置和所述推杆相连接，所述第二手抓装置和所述推杆相连接，所述顶升气缸收缩带动所述第一手抓装置和第二手抓装置夹持工件，所述顶升气缸顶升带动所述第一手抓装置和第二手抓装置松开工件；第一手抓装置用于夹持工件的外圆面，第二夹持装置用于夹持工件底端的伸出部分，两者共同作用保证了对工件的有效夹持。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种双工位夹持手抓。

背景技术

如附图1中所示的工件具有大直径的套管和套管内连接的小体积的伸出的杆状结构。此种工件在夹持时通常使用夹爪对其外套管进行夹持，而不能夹持其伸出的小体积的杆状结构，导致对此种工件的夹持效果不佳。如何能够设计一种装置能够对外套管和杆状结构同时夹持，保证对此种结构工件的夹持效果，是我们需要考虑的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位夹持手抓，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷或缺陷之一。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

一种双工位夹持手抓，包括手抓装置，所述手抓装置包括安装板、气缸装置、第一手抓装置和第二手抓装置，所述气缸装置和所述安装板相连接，所述气缸装置包括顶升气缸、推杆和推块，所述推杆的底端和所述顶升气缸相连接，所述顶升气缸的顶端和所述推块相连接；

所述第一手抓装置和所述推杆相连接，所述第二手抓装置和所述推杆相连接，所述顶升气缸收缩带动所述第一手抓装置和第二手抓装置夹持工件，所述顶升气缸顶升带动所述第一手抓装置和第二手抓装置松开工件。

进一步地，所述第一手抓装置和所述第二手抓装置的夹持部在同一条直线上。两个夹持装置的夹持部设计在同一条直线上，保证两者能够同时夹持同一工件，保持对同一工件的有效夹持。

进一步地，所述第一手抓装置包括对称设置的第一夹持手抓，所述第一夹持手抓包括连杆、第一手抓杆和手抓；

所述第一手抓杆的末端和所述连杆的一端相连接，所述第一手抓杆的顶端和所述手抓相连接，所述第一手抓杆固定在所述安装板上的连接铰点相铰接，所述连接铰点位于所述第一手抓杆的顶端和末端之间，所述连杆的另一端和所述推杆相铰接。

进一步地，所述手抓的夹持面呈V字型。手抓的夹持面设计成V字型，能够保证夹持工件的效果，防止被夹持的工件脱落。

进一步地，所述第二手抓装置包括对称连接在所述安装板上的第二夹持手抓，两个所述第二夹持手抓之间通过弹簧相连接。通过弹簧连接两侧的夹持手抓，能够使两侧的手抓具有较好的夹持力，且不需额外的动力装置，结构简单，夹持效果好。

进一步地，所述第二夹持手抓包括第二手抓杆、连接块和夹持座，所述第二手抓杆的末端和所述安装板相铰接，所述夹持座连接在所述第二手抓杆的顶端，所述第二手抓杆的中部连接有连接块；

推动所述推杆，所述推杆顶端的推块和所述连接块相连接。

进一步地，两侧的所述夹持座的对称轴线和两侧的所述手抓的对称轴线重合。

进一步地，还包括顶升液压缸连接架和固定滑座，所述手抓装置连接在所述连接架的顶端，所述顶升液压缸带动所述连接架在所述固定滑座上滑动。

根据上述技术方案，本实用新型的实施例至少具有以下效果：

1、本实用新型设计的手抓装置具有第一手抓装置和第二手抓装置，工作时，气缸装置工作带动第一手抓装置和第二手抓装置同时工作，两者同时对工件进行夹紧，保证了工件的夹持效果；