[实用新型]一种家用多功能智能鞋柜

权利要求书

1.一种家用多功能智能鞋柜，其特征在于：包括柜体、脱鞋机构及取送鞋机构；所述柜体内部分为前区和后区，柜体的前区又分为左前区和右前区，所述脱鞋机构位于柜体的左前区底部，在柜体的右前区沿高度方向设有多层鞋架，每层鞋架的顶部均设置有滚排，鞋子存放在滚排上，在每层鞋架前方的柜体上均安装有翻转升降式柜门；所述取送鞋机构设置在柜体的后区，取送鞋机构包括鞋拾取组件和鞋位移执行组件，鞋拾取组件安装在鞋位移执行组件上。

2.根据权利要求1所述的一种家用多功能智能鞋柜，其特征在于：所述脱鞋机构包括壳体、左鞋夹持固定组件、右鞋夹持固定组件、电子称重组件及脱鞋机构收放组件；所述左鞋夹持固定组件和右鞋夹持固定组件对称安装在壳体内，所述电子称重组件安装在壳体内，所述脱鞋机构收放组件设置在壳体与柜体之间。

3.根据权利要求2所述的一种家用多功能智能鞋柜，其特征在于：所述左鞋夹持固定组件和右鞋夹持固定组件结构相同，均包括鞋夹持舵机、鞋夹持转盘、鞋夹持滑块、鞋夹持滑轨及鞋夹持夹板；所述鞋夹持舵机通过舵机支座竖直固装在壳体底板上，鞋夹持舵机的电机轴朝上，所述鞋夹持转盘水平固装在鞋夹持舵机的电机轴端部，在鞋夹持转盘上对称开设有夹板导向牵引槽，所述鞋夹持滑轨水平固装在鞋夹持转盘下方的壳体底板上，所述鞋夹持滑块数量为两个，两个鞋夹持滑块均安装在鞋夹持滑轨上，且两个鞋夹持滑块相对于鞋夹持转盘的回转中心对称分布；在每个所述鞋夹持滑块上均竖直固设有一根夹板导向牵引销轴，夹板导向牵引销轴位于夹板导向牵引槽内，每根夹板导向牵引销轴顶部均固设有鞋夹持夹板，且两根夹板导向牵引销轴上的鞋夹持夹板彼此对称；在每个所述鞋夹持夹板的内表面均安装有薄膜式压力传感器。

4.根据权利要求3所述的一种家用多功能智能鞋柜，其特征在于：所述电子称重组件包括电子秤及承重支撑板，电子秤均布固设在壳体底板上，所述承重支撑板水平固装在电子秤顶部；在所述承重支撑板上开设有夹板穿出孔，夹板穿出孔与鞋夹持夹板数量相同且位置一一对应，鞋夹持夹板通过夹板穿出孔延伸至承重支撑板上方。

5.根据权利要求2所述的一种家用多功能智能鞋柜，其特征在于：所述脱鞋机构收放组件包括脱鞋机构收放电机、脱鞋机构收放导向光杆、脱鞋机构收放丝杠、脱鞋机构收放直线轴承及脱鞋机构收放丝母；所述脱鞋机构收放直线轴承和脱鞋机构收放丝母均水平安装在壳体的后立板上，所述脱鞋机构收放导向光杆穿装在脱鞋机构收放直线轴承内，脱鞋机构收放导向光杆一端为自由端，脱鞋机构收放导向光杆另一端固连在柜体上；所述脱鞋机构收放丝杠穿装在脱鞋机构收放丝母内，脱鞋机构收放丝杠一端为自由端，脱鞋机构收放丝杠另一端通过联轴器与脱鞋机构收放电机的电机轴相固连，脱鞋机构收放电机固装在柜体上，脱鞋机构收放丝杠与脱鞋机构收放导向光杆相平行；在所述壳体底板下表面设置有脱鞋机构收放导向轮。

6.根据权利要求1所述的一种家用多功能智能鞋柜，其特征在于：所述鞋拾取组件包括鞋拾取组件基架、左鞋拾取夹爪单元及右鞋拾取夹爪单元，左鞋拾取夹爪单元和右鞋拾取夹爪单元并列安装在鞋拾取组件基架上；所述左鞋拾取夹爪单元及右鞋拾取夹爪单元结构相同，均包括鞋拾取舵机、曲柄连杆机构、第一夹爪、第二夹爪及夹爪开合导向光杆；所述鞋拾取舵机竖直固装在鞋拾取组件基架上，所述曲柄连杆机构包括曲柄、第一连杆和第二连杆，所述鞋拾取舵机的电机轴固连在曲柄的中心，第一连杆一端铰接在曲柄一端，第一连杆另一端铰接在第一夹爪上，第二连杆一端铰接在曲柄另一端，第二连杆另一端铰接在第二夹爪上；所述夹爪开合导向光杆数量为两根，两根夹爪开合导向光杆平行设置且固装在鞋拾取组件基架上；所述第一夹爪和第二夹爪的根部均通过轴承套装在夹爪开合导向光杆上，第一夹爪和第二夹爪的头部均为自由端。