[实用新型]一种起重机的行走平衡梁结构

权利要求书

1.一种起重机的行走平衡梁结构，其特征在于：包括有主梁（1）、大平衡梁（2）、多个小平衡梁（3）和固定连接大平衡梁（2）和小平衡梁（3）的连接梁（4），所述主梁（1）的端部固定设置有转动轴（5），所述转动轴（5）的底部固定连接在主梁（1）的上端，所述主梁（1）的底部固定设置有圆形的固定安装架（6），所述固定安装架（6）上均匀设置有多个安装口，所述安装口轴接有第一转轴（7），所述连接梁（4）的一端固定连接在第一转轴（7）上，所述小平衡梁（3）的上端均固定安装有连接部（8），所述连接梁（4）的另一端固定连接在连接部（8）上，所述固定安装架（6）上还设置有多个驱动对应的第一转轴（7）转动的驱动机构（9），所述小平衡梁（3）的底部均固定设置有行走轮组，所述大平衡梁（2）的底部还固定安装有稳定装置（10）。

2.根据权利要求1所述的一种起重机的行走平衡梁结构，其特征在于：所述稳定装置（10）包括有连接杆（11）、底板（12）、双向螺杆（13）、导向杆（14）、铰接杆（15）、稳定底座（16）和对称设置在底板（12）上的安装座（17），所述连接杆（11）固定设置在大平衡梁（2）的底部，所述底板（12）固定设置在连接杆（11）的底端，所述双向螺杆（13）水平轴接在安装座（17）上，所述导向杆（14）固定设置在双向螺杆（13）的侧部，所述双向螺杆（13）上还对称螺纹连接有导向滑块（18），所述铰接杆（15）的一端铰接在对应的导向滑块（18）上，所述铰接杆（15）的另一端均铰接在稳定底座（16）上。

3.根据权利要求2所述的一种起重机的行走平衡梁结构，其特征在于：所述安装座（17）上还设置有驱动双向螺杆（13）转动的动力机构，所述动力机构包括有固定安装在安装座（17）上的第一电机（19），所述双向螺杆（13）的端部与第一电机（19）的输出端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种起重机的行走平衡梁结构，其特征在于：所述驱动机构（9）包括有第一固定座（20）、第二电机（21）、第一齿轮（22）和固定设置在第一转轴（7）上的第二齿轮（23），所述第一固定座（20）固定设置在固定安装架（6）上，第二电机（21）固定安装在第一固定座（20）上，第一齿轮（22）与第二电机（21）的输出端固定连接，所述第一齿轮（22）与第二齿轮（23）啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种起重机的行走平衡梁结构，其特征在于：所述连接部（8）包括有第二转轴（24）和对称设置在小平衡梁（3）上的第二固定座（25），所述第二转轴（24）轴接在第二固定座（25）上，所述连接梁（4）的端部固定连接在第二转轴（24）上。

6.根据权利要求5所述的一种起重机的行走平衡梁结构，其特征在于：所述转动轴（5）的上端固定设置有固定块（26），所述固定块（26）通过紧固螺钉（27）固定连接在主梁（1）上。

7.根据权利要求6所述的一种起重机的行走平衡梁结构，其特征在于：所述行走轮组包括有多个固定安装在小平衡梁（3）端部的万向滚轮（28）。