[实用新型]一种电机定子自动装配设备的波垫自动组装机构

说明书

本实用新型涉及一种电机定子自动装配设备的波垫自动组装机构，包括相对设置的波垫振动盘和取料检测工位；波垫振动盘和取料检测工位的上方设有双工位取料机构；取料检测工位包括通过取料气缸可同步横向移动的检测平台和放料平台；检测平台上设有位移传感器，用于检测波垫的厚度；放料平台的顶部设有置物台；置物台的顶部设有顶升槽，顶升槽的上端设有仿形料筒，仿形料筒的顶部设有与波垫相匹配的曲面；放料平台上设有通过波垫升降气缸可上下移动的顶升杆，且顶升杆的顶部穿过顶起槽位于仿形料筒内；置物台一侧设有与位移传感器相连的吹气管，本实用新型能够采用自动化流水线方式对定子中的波垫进行上料组装，在降低用工成本的同时提升生产效率。

技术领域

本实用新型属于电机定子装配领域，尤其涉及一种电机定子自动装配设备的波垫自动组装机构。

背景技术

随着社会经济的发展和生活水平的提高，越来越多种类的家电、汽车、自动化设备 等走入我们的生活。而这一切几乎都离不开电机的作用，电机主要是将电能转化为动能。

目前，企业电机的定子生产线大多为人工流水线生产，需要人工依次进行定子自动上料以及各部件的组件，这样的生产模式在长时间的使用后发现，人力成本较高，生产效率低下，产品良率也较低，无法满足实际的加工需求，给企业造成了发展的不利因素。

所以设计了一种能自动对定子进行装配的设备，但是在这种设备中还缺少能够实现对定子的波垫进行自动上料装配的一种装配机构，从而无法进一步提升定子装配的加工效率。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能自动完成对电机电子的波垫装配，操作方便省力的电机定子自动装配设备的波垫自动组装机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电机定子自动装配设备的波垫自动组装机构，包括相对设置的波垫振动盘和取料检测工位；所述波垫振动盘和取料检测工位的上方设有双工位取料机构；所述取料检测工位包括通过取料气缸可同步横向移动的检测平台和放料平台；所述检测平台上设有位移传感器，用于检测波垫的厚度；所述放料平台的顶部设有置物台；所述置物台的顶部设有顶升槽，顶升槽的上端设有放置波垫的仿形料筒；所述仿形料筒的顶部设有与波垫相匹配的曲面；所述放料平台上设有通过波垫升降气缸可上下移动的顶升杆，且顶升杆的顶部穿过顶起槽位于仿形料筒内；所述置物台一侧设有与位移传感器相连的吹气管，所述吹气管用于将多个波垫吹入废料箱中。

进一步的，所述双工位取料机构包括通过取料横移模组可横向移动的两个取料气缸；两个所述取料气缸上分别设有可上下升降的吸取夹爪和吸取件。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的电机定子自动装配设备的波垫自动组装机构，能够采用自动化流水线方式对定子中的波垫进行上料组装，避免了人工流水线式的生产，可以在降低用工成本的同时提升生产效率，提升了企业生产的自动化水平，提高了企业的竞争力。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型的另一视角的结构示意图；

附图3为取料检测工位的结构示意图；

其中：波垫振动盘1、取料检测工位2、双工位取料机构3、下取料气缸20、检测平台21、放料平台22、位移传感器23、置物台24、仿形料筒25、波垫升降气缸26、顶升杆27、吹气管28、废料箱29、取料横移模组30、取料气缸31、吸取夹爪32、吸取件33。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。