[实用新型]一种零件自动组装设备

权利要求书

1.一种零件自动组装设备，其特征是：包括支架(1)，在支架(1)上固接有用于夹持和翻转第二零件(10)的夹持翻转装置(2)，夹持翻转装置(2)上设置有多组按照周向等角度分布的工位；在支架(1)上设置有用于承托第一零件(9)并将第一零件(9)推入第二零件(10)内的插片装置(6)；在支架(1)上固接有用于存放呈层叠式堆叠的第一零件(9)的顶升上料装置(7)；在支架(1)上设置有用于抓取第一零件(9)并将第一零件(9)释放至插片装置(6)上的抓料装置(5)；在支架(1)上固接有位于夹持翻转装置(2)的下方且可对零件进行分类收集的分类收集装置(8)，在支架(1)的顶板上开设有与夹持翻转装置(2)和分类收集装置(8)位置对应的可供第二零件(10)穿过的槽口；还包括用于检测夹持翻转装置(2)上夹持的第二零件(10)的类别检测传感器(3)。

2.如权利要求1所述的零件自动组装设备，其特征是：夹持翻转装置(2)包括在支架(1)上固接的翻转减速电机(2-3)，翻转减速电机(2-3)的输出轴横向设置，在翻转减速电机(2-3)的输出轴上键连接有旋转安装件(2-6)，在旋转安装件(2-6)的外周面固接有多组按照周向等角度分布的管夹持件(2-1)，管夹持件(2-1)至少设置有四组；在支架(1)上固接有漏斗支架(2-5)，在漏斗支架(2-5)上固接有小口朝下且与管夹持件(2-1)的位置对应的漏斗件(2-4)；在漏斗支架(2-5)的下部固接有横向设置的推料气缸(2-8)，推料气缸(2-8)的活塞杆朝向管夹持件(2-1)，在推料气缸(2-8)的活塞杆上固接有可贯穿管夹持件(2-1)的推料楔形块(2-7)。

3.如权利要求2所述的零件自动组装设备，其特征是：管夹持件(2-1)呈柱状，在管夹持件(2-1)上开设有沿其轴向延伸的容料孔(2-1-2)，容料孔(2-1-2)与第二零件(10)的外部形状相适配；在管夹持件(2-1)上开设有沿其径向延伸的推料孔(2-1-1)，推料楔形块(2-7)可沿推料孔(2-1-1)横向移动；推料孔(2-1-1)与容料孔(2-1-2)相连通；类别检测传感器(3)设置有两组并按照上下分布设置在漏斗支架(2-5)上，在管夹持件(2-1)的外周壁上开设有四个连通其外周壁和内壁的通孔，通孔按照两两一组分组，两组通孔按照管夹持件(2-1)的轴向分布，属于同一组内的两个通孔共轴线设置并与一组类别检测传感器(3)对应设置。

4.如权利要求1所述的零件自动组装设备，其特征是：插片装置(6)包括在支架(1)上固接的推动气缸座(6-4)；在推动气缸座(6-4)上固接有横向设置的片料推动气缸(6-3)，片料推动气缸(6-3)的活塞杆朝向夹持翻转装置(2)并与翻转减速电机(2-3)的输出轴相垂直；在片料推动气缸(6-3)的活塞杆上固接有片料推件(6-2)，在片料推件(6-2)上开设有可容纳第一零件(9)的开口槽，还包括在推动气缸座(6-4)上固接的用于承托第一零件(9)的片料支撑件(6-1)，片料支撑件(6-1)设置在片料推动气缸(6-3)和夹持翻转装置(2)之间。

5.如权利要求1所述的零件自动组装设备，其特征是：分类收集装置(8)包括在支架(1)上固接的与夹持翻转装置(2)的工位相对应的下料直管(8-3)，下料直管(8-3)为方管，在下料直管(8-3)的两相邻侧面上分别固接有按照上下分布的第一下料滑道(8-2)和第二下料滑道(8-4)，第一下料滑道(8-2)和第二下料滑道(8-4)倾斜设置；在第一下料滑道(8-2)和第二下料滑道(8-4)上均设置有可贯穿下料直管(8-3)的下料换向组件(8-1)。

6.如权利要求5所述的零件自动组装设备，其特征是：下料换向组件(8-1)包括与下料滑道相固接的换向气缸(8-1-4)，在换向气缸(8-1-4)的伸出端的伸缩方向与下料滑道的倾斜方向一致，在换向气缸(8-1-4)的伸出端上通过连接杆(8-1-3)连接有位于下料滑道的内腔的换向板(8-1-1)，换向板(8-1-1)包括倾斜段和竖直段且倾斜段与下料滑道的倾斜方向一致；在下料滑道的底面开设有可容连接杆(8-1-3)滑动的条形孔。