[实用新型]一种果树采摘装置

权利要求书

1.一种果树采摘装置，包括杆体(17)、设置在杆体(17)一端的采摘机构和用于接收果子的落果机构(19)，其特征在于：所述采摘机构包括中空的壳体，所述壳体的上部均匀设置有中空的卡果齿(13)，所述落果机构(19)套设在壳体的下部；

所述卡果齿(13)间隔设置且相邻的两个卡果齿(13)间形成卡果缝(12)，所述卡果齿(13)的顶端封闭且左右两侧开放，所述卡果齿(13)内设置有刀刃相背的第一刀片(10)和第二刀片(11)、弹性件(9)、第一滑动部件(2)、与所述壳体滑动连接的顶块(5)、定轮(6)和拉绳(16)；所述第一刀片(10)与第二刀片(11)结构相同且相互配合形成剪切操作结构，所述第一刀片(10)和第二刀片(11)的内侧分别设置有固定钩(1)和与所述第一滑动部件(2)滑动连接的第二滑动部件(3)，所述弹性件(9)将第一刀片(10)的固定钩(1)和第二刀片(11)的固定钩(1)连接，所述第一刀片(10)的下部倾斜设置有推面(4)，所述顶块(5)的顶端面为弧面且分别与第一刀片(10)的推面(4)、第二刀片(11)的推面(4)抵接，所述顶块(5)的下部设置有支腿(8)，所述支腿(8)的自由端转动装配有动轮(7)，所述拉绳(16)的一端固定，所述拉绳(16)的另一端依次绕过动轮(7)和定轮(6)后伸出所述壳体。

2.根据权利要求1所述的一种果树采摘装置，其特征在于：所述第一刀片(10)上沿上下方向设置有两个以上的固定钩(1)。

3.根据权利要求1所述的一种果树采摘装置，其特征在于：所述第一刀片(10)上沿上下方向分布有两个以上的第一滑动部件(2)。

4.根据权利要求1所述的一种果树采摘装置，其特征在于：所述顶块(5)上或所述支腿(8)上设置有滑条(81)，所述壳体内壁上设置有与所述滑条(81)滑动配合的滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种果树采摘装置，其特征在于：所述支腿(8)的数量为两个且对称设置于顶块(5)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种果树采摘装置，其特征在于：所述杆体(17)中空且与所述壳体连通，所述杆体(17)内设置有分绳器(14)，所述拉绳(16)的另一端固定在所述分绳器(14)上，所述分绳器(14)的中部固定有主绳(15)，所述主绳(15)的另一端连接有拉手(18)。

7.根据权利要求6所述的一种果树采摘装置，其特征在于：所述分绳器(14)包括分绳主体和以分绳主体的轴线为轴均匀设置的若干分孔(141)，所述拉绳(16)的另一端固定在所述分孔(141)上，所述分绳主体的中心设置有用于固定主绳(15)的固定叉(142)。