[实用新型]一种涂覆机伺服电机爪盘

权利要求书

1.一种涂覆机伺服电机爪盘，包括电机安装板(1)，其特征在于：所述电机安装板(1)的两端下方通过紧固件安装有伺服电机执行器(2)，且两组所述伺服电机执行器(2)呈对角线对称，所述伺服电机执行器(2)的输出轴端通过同步转动装置连接有直线导轨(5)，且所述直线导轨(5)上通过两组滑块(12)安装有机械爪指架(3)，所述机械爪指架(3)的数量为两组，所述机械爪指架(3)的末端设置有三组机械爪手指(4)。

2.根据权利要求1所述的一种涂覆机伺服电机爪盘，其特征在于，所述同步转动装置包括同步带轮A(6)和同步带轮B(7)，同步带轮A(6)和同步带轮B(7)之间通过传送皮带连接，所述同步带轮A(6)设置在伺服电机执行器(2)的输出轴端，所述同步带轮B(7)设置在直线导轨(5)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种涂覆机伺服电机爪盘，其特征在于，所述机械爪指架(3)滑动安装在两组支撑滑轨(11)上。

4.根据权利要求3所述的一种涂覆机伺服电机爪盘，其特征在于，所述电机安装板(1)的两端均设置有凹槽，所述直线导轨(5)设置在凹槽内，所述支撑滑轨(11)设置在凹槽顶端两侧。

5.根据权利要求1所述的一种涂覆机伺服电机爪盘，其特征在于，所述电机安装板(1)呈左右对称，且所述电机安装板(1)的两长边缘均为向内凹的曲面。

6.根据权利要求1所述的一种涂覆机伺服电机爪盘，其特征在于，所述电机安装板(1)的中心位置处设置有与上下料机器人连接的机器人连接孔(10)。

7.根据权利要求1所述的一种涂覆机伺服电机爪盘，其特征在于，所述机械爪手指(4)呈圆柱状，且所述机械爪手指(4)的外表面套有硅胶垫圈(9)。

8.根据权利要求1所述的一种涂覆机伺服电机爪盘，其特征在于，所述机械爪指架(3)上设置有三组安装孔，且所述机械爪手指(4)通过紧固件穿过安装孔安装在机械爪指架(3)上。