[实用新型]一种伺服电机闭环控制的油缸高精度定位系统有效
申请号: | 201922306117.3 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN211666958U | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 林龙;黎建行 | 申请(专利权)人: | 东莞市金庄液压技术有限公司 |
主分类号: | F15B11/042 | 分类号: | F15B11/042;F15B15/14 |
代理公司: | 东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙) 44412 | 代理人: | 邓燕 |
地址: | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 伺服 电机 闭环控制 高精度 定位 系统 | ||
本实用新型涉及油缸定位系统领域,特别是涉及一种伺服电机闭环控制的油缸高精度定位系统,包括机架,所述机架设置有伺服电机,所述伺服电机连接有齿轮泵,所述机架设置有供油箱,所述齿轮泵连通于供油箱,所述齿轮泵还连接有电磁换向阀,所述机架顶部安装有驱动油缸,所述驱动油缸设置有电子尺,所述驱动油缸连接于电磁换向阀,所述机架还设置有控制箱。本实用新型提供一种控制简单、节省成本、实现准确定位的伺服电机闭环控制的油缸高精度定位系统。
技术领域
本实用新型涉及油缸定位系统领域,特别是涉及一种伺服电机闭环控制的油缸高精度定位系统。
背景技术
液压油缸具有结构简单、传动力量大、使用寿命长和工作可靠稳定等特点,在各个领域得到了十分广泛的应用。目前,通过比例阀对液压油缸的定位控制效率低下,对液压油缸的活塞位置很难精确控制,不能准确地实现高精度定位,导致使用成本升高,不利于推广。
为了解决目前市场上所存在的缺点,急需改善油缸定位的技术,能够更好的进行油缸的定位工作,促进行业的发展。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种控制简单、节省成本、实现准确定位的伺服电机闭环控制的油缸高精度定位系统。
本实用新型采用如下技术方案:
一种伺服电机闭环控制的油缸高精度定位系统,包括机架,所述机架设置有伺服电机,所述伺服电机连接有齿轮泵,所述机架设置有供油箱,所述齿轮泵连通于供油箱,所述齿轮泵还连接有电磁换向阀,所述机架顶部安装有驱动油缸,所述驱动油缸设置有电子尺,所述驱动油缸连接于电磁换向阀,所述机架还设置有控制箱。
对上述技术方案的进一步改进为,所述伺服电机与齿轮泵连接位置外部设置有法兰支架。
对上述技术方案的进一步改进为,所述齿轮泵连接有进油管,所述进油管安装有开关阀门,所述进油管背离齿轮泵一侧连通于供油箱。
对上述技术方案的进一步改进为,所述齿轮泵连接有输油管,所述输油管安装有温度传感器,所述输油管背离齿轮泵一侧连通于电磁换向阀。
对上述技术方案的进一步改进为,所述驱动油缸还包括缸体、活动设置于缸体的活塞杆,所述电子尺连接于缸体背离活塞杆一端。
对上述技术方案的进一步改进为,所述电磁换向阀分别连接有第一分油管、第二分油管,所述第一分油管连接于驱动油缸的进油口,所述第二分油管连接于驱动油缸的出油口。
对上述技术方案的进一步改进为,所述控制箱电性连接于伺服电机。
本实用新型的有益效果为:
1、本实用新型包括机架,机架设置有伺服电机,伺服电机连接有齿轮泵,机架设置有供油箱,齿轮泵连通于供油箱,齿轮泵还连接有电磁换向阀,机架顶部安装有驱动油缸,驱动油缸设置有电子尺,驱动油缸连接于电磁换向阀,机架还设置有控制箱,通过伺服电机带动驱动齿轮泵控制液压油量的输出大小控制液压油缸的速度变化另外配合油缸上的电子尺与伺服驱动器里的定位控制器,可以实现油缸无级变速,另外更可以实现正负0.03mm的高精度定位,替代比例阀实现对油缸的速度和高精度定位的控制,节省了成本,控制更简单,另外与比例阀相比,大大降低了能耗,进一步节省使用成本,实现精确定位。
2、伺服电机与齿轮泵连接位置外部设置有法兰支架,安装牢固稳定,有效保证伺服电机与齿轮泵的连接稳定性,提高使用效果,实用性强。
3、齿轮泵连接有进油管,进油管安装有开关阀门,进油管背离齿轮泵一侧连通于供油箱,保证驱动油缸正常工作,根据使用情况,打开或者关闭开关阀门,进一步节省使用成本。
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