[实用新型]一种用于消防的机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于消防的机器人，包括壳体，所述壳体的底部设有驱动轮，且驱动轮外部设有履带轮，所述壳体内部设有驱动腔，且驱动腔内部皆设有第一驱动电机与第二驱动电机。本实用新型设置有连接水管与出水管、喷头配合，可以对水柱喷洒，便于对火势机芯浇灭，增加了机器人的实用性，降低了局限性，设置有第二调节电机与第二调节电机配合，可以对喷头喷水的方向与角度进行调节控制，增加了机器人的功能性，设置有全景摄像头与喷洒摄像头配合，可以对机器人喷洒时进行监控，增加了功能性，设置有温湿度传感器与烟雾传感器配合，可以对建筑内温湿度与烟雾进行检测，使机器人更加便于使用，扩大了适用范围，便于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体为一种用于消防的机器人。

背景技术

“消防”即是消除隐患，预防灾患(即预防和解决人们在生活、工作、学习过程中遇到的人为与自然、偶然灾害的总称)，当然狭义的意思在人们认识初期是：(扑灭)火灾的意思，在一些特殊的情况与环境下需要用到消防机器人。

现有的消防机器人在使用时存在以下缺点，1、现有的消防机器人在使用时不具备对消防建筑内部进行监控的功能，消防人员无法通过消防机器人对建筑内部火势的了解与观察，降低了消防机器人的功能性；2、同时现有的消防机器人，在使用时不具备对建筑内部的温湿度与烟雾进行检测的功能，当建筑内部温度过高时易造成消防机器人烧毁损坏的情况，降低了消防机器人的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于消防的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于消防的机器人，包括壳体，所述壳体的底部设有驱动轮，且驱动轮外部设有履带轮，所述壳体内部设有驱动腔，且驱动腔内部皆设有第一驱动电机与第二驱动电机，所述壳体内部设有连接水管，且连接水管上设有旋转座，所述旋转座上设有出水管，且出水管外部设有齿轮轴，所述壳体内部一侧设有第二调节电机，且齿轮轴的外部设有密封罩，所述出水管上设有安装架，且安装架上设有喷头，所述喷头上设有喷洒摄像头，所述安装架正面设有第一调节电机，且喷头底部设有调节软管。

优选的，所述壳体的底部设有支撑架，且支撑架的顶部与底部皆设有支撑轮。

优选的，所述壳体的顶部设有保护罩，且保护罩的内部设有温湿度传感器，温湿度传感器的一侧设有烟雾感应器。

优选的，所述壳体内部的一侧设有连接箱，且连接箱上设有密封门，密封门上设有卡槽。

优选的，所述壳体顶部设有3M反光膜，且壳体的正面设有警示灯。

优选的，所述壳体顶部的一侧设有全景摄像头，且壳体侧面一侧设有照明灯，照明灯上设有灯罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种用于消防的机器人相对于传统消防的机器人。

1、设置有驱动轮与履带轮配合，可以对机器人进行移动，同时履带轮增加了机器人通过性，提高了实用性，设置有第一驱动电机与第二驱动电机配合，可以带动机器人进行移动，同时通过履带轮差速对机器人进行方向调整，增加了功能性，提高了实用性。

2、设置有连接水管与出水管、喷头配合，可以对水柱喷洒，便于对火势机芯浇灭，增加了机器人的实用性，降低了局限性，设置有第二调节电机与第二调节电机配合，可以对喷头喷水的方向与角度进行调节控制，增加了机器人的功能性，设置有全景摄像头与喷洒摄像头配合，可以对机器人喷洒时进行监控，增加了功能性，设置有温湿度传感器与烟雾传感器配合，可以对建筑内温湿度与烟雾进行检测，使机器人更加便于使用，扩大了适用范围，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的正面内部结构示意图；