[实用新型]机器人移动地轨

说明书

本实用新型公开了一种机器人移动地轨，包括：直线地轨；大面板；多轴机械手以及焊接机；所述的大面板连接有一第一驱动装置，通过第一驱动装置驱动沿直线地轨往复直线移动；所述的多轴机械手包括：底座、可水平旋转安装于底座端面的安装座、安装于安装座顶部的第一摆臂以及安装于第一摆臂末端的第二摆臂，第一摆臂绕与安装座的连接处转动，第二摆臂绕与第一摆臂的连接处转动；所述的第二摆臂的末端安装有一旋转轴，旋转轴插装于第二摆臂上自转。本实用新型的机器人移动地轨可以铺设于底面上，便于装配以及使用后的拆卸，容易进行改装；大面板上设置有多轴机械手，该机械手至少可以实现五轴的角度调整，能够最大限度的适应不同行业的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说是涉及一种机器人移动地轨。

背景技术

随着社会的进步，自动化设备逐渐代替了传统的手工劳动，不断地提高了生产效率，降低了生产成本。

现有的各行各业中都采用机器换人，但是目前大多数的自动化设备都是柜式的，或者生产线，或者流水线的工作形式。

针对于一些汽车行业、电子商务和零售物流、电子行业等，不仅仅是针对局域型的流水线，更有的是针对大面积的空间甚至整个厂房的自动化搬运或者加工。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种机器人移动地轨。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：机器人移动地轨，包括：直线地轨，具有地轨支架以及设置于支架上的轨道；大面板，通过滑块安装于轨道上；多轴机械手，安装于大面板上；焊接机，安装于大面板上；所述的大面板连接有一第一驱动装置，通过第一驱动装置驱动沿直线地轨往复直线移动；所述的多轴机械手包括：底座、可水平旋转安装于底座端面的安装座、安装于安装座顶部的第一摆臂以及安装于第一摆臂末端的第二摆臂，第一摆臂绕与安装座的连接处转动，第二摆臂绕与第一摆臂的连接处转动；所述的第二摆臂的末端安装有一旋转轴，旋转轴插装于第二摆臂上自转。

优选的技术方案中，所述的第一驱动装置包括：安装于地轨支架上沿地轨支架的长度方向设置的齿条以及安装于大面板上的电机，电机的输出轴设置有一齿轮，齿轮与齿条之间相互啮合。

优选的技术方案中，所述的底座端面呈圆盘状，所述的安装座的底面也呈圆盘状，底座端面向内凹设，安装座的底面向下凸出，两者间凹凸配合装配。

优选的技术方案中，所述的第一摆臂开端枢接于安装座顶部，且通过第一电机驱动转动。

优选的技术方案中，所述的第二摆臂开端枢接于第一摆臂末端，且通过第二电机驱动转动。

优选的技术方案中，所述的旋转轴开端连接于所述的第二摆臂末端，旋转轴的末端还安装有一短臂，短臂可上下摆动。

优选的技术方案中，所述的地轨支架底面设置有封板。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的机器人移动地轨可以铺设于底面上，便于装配以及使用后的拆卸，容易进行改装；大面板上设置有多轴机械手，该机械手至少可以实现五轴的角度调整，能够最大限度的适应不同行业的使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一角度的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图。

具体实施方式