[实用新型]一种基于机器人控制的激光清洗系统

权利要求书

1.一种基于机器人控制的激光清洗系统，包括固定台(1)和机器人抓手(2)，其特征在于：所述机器人抓手(2)设置在固定台(1)中部的顶部，所述机器人抓手(2)的底端活动设置有抓取块(3)，所述抓取块(3)下表面的中部固定设置有激光器(4)，所述抓取块(3)下表面的两端均固定设置有传感器(5)，所述固定台(1)上表面的中部开设有放置槽(6)，所述放置槽(6)的内部活动设置有待清洗工件(7)，所述待清洗工件(7)的侧面设置有夹持机构，所述固定台(1)的底部设置有收集机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人控制的激光清洗系统，其特征在于：两个所述传感器(5)分别为图像传感器和距离传感器，且两个传感器(5)的底端均向激光器(4)方向倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人控制的激光清洗系统，其特征在于：所述固定台(1)的上表面固定设置有防护罩(8)，且防护罩(8)为倒圆台中空结构。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人控制的激光清洗系统，其特征在于：所述夹持机构包括空腔(9)，所述空腔(9)的数量为两个，两个所述空腔(9)开设在固定台(1)两侧的顶部，所述空腔(9)的内部活动设置有移动块(10)，所述移动块(10)靠近放置槽(6)的一侧面固定设置有连接杆(11)，所述连接杆(11)远离移动块(10)的一端延伸至放置槽(6)的内部并固定设置有夹持块(12)，两个所述夹持块(12)的相对面分别与待清洗工件(7)的两侧面活动连接，所述夹持块(12)与放置槽(6)的相对面分别与第一伸缩弹簧(13)的两端固定连接，所述移动块(10)远离连接杆(11)的一侧面固定设置有第二伸缩弹簧(14)，所述第二伸缩弹簧(14)的另一端与空腔(9)的内壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器人控制的激光清洗系统，其特征在于：所述收集机构包括收集盒(15)，所述收集盒(15)活动设置在固定台(1)底部的中部，所述放置槽(6)内部的下表面贯穿设有连通孔(16)，所述收集盒(15)的两侧壁均固定设置有第一防护网(18)，所述固定台(1)的两侧面均贯穿设有通风孔(19)，所述通风孔(19)的内部固定设置有竖杆(20)，所述竖杆(20)靠近收集盒(15)一侧面的中部固定设置有伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的输出轴端部固定设置有导流扇叶(22)，所述通风孔(19)远离收集盒(15)一端的内部固定设置有第二防护网(23)。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器人控制的激光清洗系统，其特征在于：所述收集盒(15)正面的中部固定设置有把手(17)，所述连通孔(16)的数量为多个，且多个连通孔(16)等距离的均匀分布在收集盒(15)的正上方。