[实用新型]一种送料取料智能机械手

说明书

本实用新型涉及自动化生产技术领域，且公开了一种送料取料智能机械手，包括底座，所述底座的上部固定连接有箱体，所述底座上部的中部固定连接有传送带支撑架，所述传送带支撑架的一侧固定连接有置料传送带，所述传送带支撑架的另一侧固定连接有取料传送带，所述置料传送带的上部固定连接有物料，所述箱体上部内部的一侧固定连接有伸缩杆一，所述箱体中部的内部固定连接有顶部活动顶杆。该送料取料智能机械手，通过在弹力挡板中部的一侧固定连接有弹簧，当放置工件时，通过弹簧弹性的作用下推动弹力挡板向中部移动，使得推动工件移至下部，减小下部推铲与工件接触的几率，使得起到了保护工件和对工件摆放的更加的稳定和准确。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体为一种送料取料智能机械手。

背景技术

在生产制造的过程中，常见通过机械手将一侧传送带的物料传输至另一传送带，这是机械手可代替人工操作，使得提高效率和降低人力资源的作用，但在现有的机械手中存在一定的问题，为此对现有送料取料智能机械手进行改进。

在现有的送料取料智能机械手中，存在放置的角度和方向不同，常见机械手操作较为简单，需要将工件整理好后在进行夹取，使得效率不高，和需要将更加放下时，会因为底部放脱落装置阻挡，使得在放置工件时会带动工件移动，使得起到损坏工件的情况或放置的位置不准确。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种送料取料智能机械手，具备可改变角度和减少更加不好放置的优点，解决了存在放置的角度和方向不同，常见机械手操作较为简单，需要将工件整理好后在进行夹取，使得效率不高，和需要将更加放下时，会因为底部放脱落装置阻挡，使得在放置工件时会带动工件移动，使得起到损坏工件的情况或放置的位置不准确的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种送料取料智能机械手，包括底座，所述底座的上部固定连接有箱体，所述底座上部的中部固定连接有传送带支撑架，所述传送带支撑架的一侧固定连接有置料传送带，所述传送带支撑架的另一侧固定连接有取料传送带，所述置料传送带的上部固定连接有物料，所述箱体上部内部的一侧固定连接有伸缩杆一，所述箱体中部的内部固定连接有顶部活动顶杆，所述顶部活动顶杆的下部固定连接有控制箱体，所述控制箱体的下部固定连接有伸缩杆二，所述伸缩杆二的下部固定连接有电机放置伸缩杆，所述电机放置伸缩杆的内部固定连接有电机，所述电机中部的下部固定连接有齿轮，所述电机放置伸缩杆下部外侧固定连接有限位柱，所述齿轮的外部活动套接有转动箱体一，所述转动箱体一的中部开设有齿轮活动槽，所述转动箱体一下部的中部固定连接有固定插销，所述固定插销中部的外侧活动套接有活动连杆一，所述活动连杆一的下部固定连接有转动箱体二，所述转动箱体二的下部固定连接有活动连杆二，所述活动连杆二的下部固定连接有钩爪支撑板，所述钩爪支撑板下部活动连接有钩爪，所述钩爪支撑板内部中部的一侧固定连接有钩爪活动伸缩杆，所述钩爪支撑板内部中部的另一侧固定连接有弹簧一，所述钩爪下部的中部固定连接有按压板，所述按压板下部的中部固定连接有下部推铲，所述按压板的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一侧固定连接有弹力挡板，所述弹力挡板另一侧的中部固定连接有弹力挡板支撑柱，所述齿轮活动槽下部的一侧固定连接有伸缩杆三。

优选的，所述伸缩杆三固定连接在转动箱体一的下部，和转动箱体二上部的一侧，其中伸缩杆三为伸缩杆结构，所述固定插销穿过活动连杆一与转动箱体二相互配合，使得带动转动箱体二转动。

优选的，所述箱体上部的两侧固定连接有伸缩杆一，且伸缩杆一的中部固定连接有顶部活动顶杆，其中伸缩杆一可通电机带动运动。

优选的，所述电机固定电机放置伸缩杆的内部，且电机的下部固定连接有齿轮，所述转动箱体一的上部的内部开设有齿轮活动槽，所述齿轮活动槽与齿轮形状相同，同时在电机放置伸缩杆下部的一侧固定连接有限位柱，所述限位柱固定连接在转动箱体一的内部。