[实用新型]一种便携式激光雷达报警系统

说明书

本实用新型实施例提供一种基于便携式激光雷达报警系统，包括：激光雷达，当有物体闯入规划区域时，会产生报警信号、入侵位置、以及入侵时间；无线传输单元，将所述的报警信息、入侵位置、入侵时间传输到手机或者平板；报警单元，当激光雷达检测到入侵物体时，报警单元会产生警告信号；便携式供电单元，所诉的激光雷达、报警单元、无线传输单元的电源都由便携式供电单元提供。将激光报警系统与无线连接，通过便携式电池供电。实现了报警系统的可移动性，同时也保证了激光报警系统的便携性。

技术领域

本实用新型涉及检测领域，特别涉及一种便携式的激光雷达报警系统。

背景技术

目前为了保证特定区域的安全性，一般都会在这些区域安装报警系统，当发生非法入侵或者安全事故等情况时，特定的监测区域时就会有警报响起。

现有的报警系统在安装之后移动不便，但在实践中，在某些场合有很多时候非常需要临时安装报警系统，比如人群聚集的广场、案发现场、文物发掘现场、危险作业现场等，这些场景非常需要可移动的便携式的报警系统；并且现有的报警系统的监测区域也无法根据实际需求调整，监测区域覆盖面受限，有些需要监测的区域无法覆盖到，有些不需要监测的区域却被覆盖，无法个性化的设定监测区域，因此报警设备经常将非异常情况判断为异常，出现错误的警告信号。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型实施例提供了一种基于激光雷达的便携式报警系统。通过将激光雷达检测单元和报警单元结合在一起，使用便携式供电单元供电，实现了激光雷达和报警器结合的报警系统，使得报警系统的安装的简易性和便携性都得到了极大的提高。

本实用新型的目的是提供一种基于激光雷达的便携式报警系统。包括：激光雷达检测单元、无线传输单元、移动终端、报警单元和便携式供电单元

所述述的移动单元，与所述的无线传输单元连接，所述的移动单元给所述的无线传输单元发送报警区域设置信息、读取已存储报警区域信息、开启和关闭信号量。接受所述的无线传输单元发送过来的的扫描区域信息和侦测入侵物体的位置和时间信息。

优选的，所述的报警区域为，以所述的激光雷达检测单元的扫描测距中心为零点，以用户输入图形为边界，建立区域内所述激光雷达的扫描点集，以区域内最大点和最小点极坐标的半径和中间点极坐标图形的上边界建立一个封闭的一维区域，即为报警区域；

优选的，所述的报警区域为，以所述的激光雷达检测单元的扫描测距中心为零点，以用户输入图形为边界，建立区域内所述激光雷达的扫描点集，以区域内最大点和最小点之间极坐标图形的上边界和下边界建立一个封闭的二维区域，即为报警区域；

所述的激光雷达检测单元，与所述的无线传输单元链接，所述的激光雷达接收所述的无线传输单元发送过来的扫描区域设置信息、读取扫描区域信号、开启和关闭型号量，给所述的无线传输系统发送当前扫描区域信息和侦测入侵物体的位置和时间信息。

优选的，所述的无线传输单元，可以为蓝牙、WiFi、ZigBee、433M等无线通讯方式。

优选的，所述的激光雷达检测单元，扫描角度大于等于270度°，可以储存所述的移动单元设置的扫描区域信息，最大扫描频率大于等于100HZ。

所述的激光雷达检测单元，与所述的报警单元连接，所述的激光雷达在设置的扫描区域内检测到入侵物体时，控制报警单元发出警报信号。

优选的，所述的便携式供电单元，为与所述的激光雷达检测单元、无线传输单元、报警单元提供电源。所述便携式供电单元可以控制所述的激光雷达检测单元、无线传输单元、报警单元开启与关闭。