[实用新型]一种车床上下料机械手的爪手有效
| 申请号： | 201922306817.2 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN211248352U | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 林向明 | 申请（专利权）人： | 佛山市铭柯智能设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市三水中心科*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 车床 上下 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种车床上下料机械手的爪手，其特征在于，包括：固定座、设在固定座上的旋转气缸、所述旋转气缸上设置的摆头连接块、所述摆头连接块上设置的夹紧气缸固定座、夹紧气缸固定座上设置的夹紧气缸及设在夹紧气缸上的夹爪。
2.根据权利要求1所述的车床上下料机械手的爪手，其特征在于：所述固定座上还设有吹气管。
3.根据权利要求1所述的车床上下料机械手的爪手，其特征在于：所述夹紧气缸固定座为L形，在L形的两个直角边上分别设有夹紧气缸。
4.根据权利要求1所述的车床上下料机械手的爪手，其特征在于：所述夹紧气缸上设有顶料气缸固定座，所述顶料气缸固定座锁固在夹紧气缸上。
5.根据权利要求4所述的车床上下料机械手的爪手，其特征在于：所述顶料气缸固定座上设有顶料气缸。
6.根据权利要求5所述的车床上下料机械手的爪手，其特征在于：所述顶料气缸的顶杆上设有顶料板，所述顶料板上设有顶料块。
7.根据权利要求6所述的车床上下料机械手的爪手，其特征在于：所述夹紧气缸上设有两个对称的夹爪。
8.根据权利要求7所述的车床上下料机械手的爪手，其特征在于：所述夹爪内壁上设有多个沟槽。
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