[实用新型]一种方便卸料的机构

权利要求书

1.一种方便卸料的机构，其特征在于：包括收卷轴、摆臂、气缸、固定架和摇杆机构，所述摇杆机构包括上摇杆和下摇杆，所述下摇杆的一端铰接所述固定架上的第一支点处，所述下摇杆的另一端和所述上摇杆的一端铰接，所述上摇杆的另一端和所述摆臂铰接，所述气缸的伸缩端与所述下摇杆上靠近所述上摇杆和下摇杆铰接点处铰接，所述气缸的固定端固定在所述固定架上的第二支点处，所述摆臂的一端铰接在所述固定架上的第三支点处，所述摆臂的另一端开设有用于卡装所述收卷轴端头的卡槽，所述气缸的伸缩端通过推动所述摇杆机构带动所述摆臂以所述第三支点处为轴心同步转动，并通过所述上摇杆和下摇杆的配合将所述摆臂的另一端向所述第一支点处拉近或远离所述第一支点处撑开。

2.根据权利要求1所述的方便卸料的机构，其特征在于：所述上摇杆由一个正牙鱼眼接头和一个反牙鱼眼接头组成。

3.根据权利要求1所述的方便卸料的机构，其特征在于：所述上摇杆和下摇杆铰接处的自由度为0～180°。

4.根据权利要求1所述的方便卸料的机构，其特征在于：所述第一支点处和第三支点处之间的直线距离小于所述上摇杆和下摇杆之间的长度之和。

5.根据权利要求1所述的方便卸料的机构，其特征在于：所述卡槽为半圆形凹槽。

6.根据权利要求5所述的方便卸料的机构，其特征在于：所述半圆形凹槽的口径大于所述收卷轴的轴径。

7.根据权利要求1所述的方便卸料的机构，其特征在于：所述摆臂另一端的顶面上开设有所述卡槽。

8.根据权利要求1所述的方便卸料的机构，其特征在于：所述摆臂在远离所述第一支点处由所述上摇杆和下摇杆之间夹角呈180°撑开时与所述气缸的伸缩方向相平行设置。