[实用新型]除草机构

权利要求书

1.除草机构，其特征在于，包括支撑架(1)、主除草结构(2)与辅助除草结构(3)，所述支撑架(1)通过第一连接杆(4)与所述主除草结构(2)连接，所述辅助除草结构(3)通过第二连接杆(5)与所述主除草结构(2)连接，其中，

所述主除草结构(2)包括除草铲开合夹爪机构(21)与浮动机构(22)，所述除草铲开合夹爪机构(21)用于开合除草，所述浮动机构(22)用于起到适应地形的作用，所述除草铲开合夹爪机构(21)包括第一连接架(211)，所述第一连接架(211)上设置有两个主除草铲(212)，两个所述主除草铲(212)由驱动件(213)驱动以实现沿着所述支撑架(1)的长度方向相向或相对移动，所述浮动机构(22)包括支撑板(221)与弹性件(222)，所述支撑板(221)通过所述弹性件(222)与所述支撑架(1)连接，所述主除草结构(2)用于铲除作物旁的杂草；

所述辅助除草结构(3)包括第二连接架(31)与两组固定除草铲(32)，两组所述固定除草铲(32)通过所述第二连接架(31)分设于所述主除草结构(2)的两侧，所述辅助除草结构(3)用于铲除沟渠内的杂草；

两组所述主除草铲(212)之间的距离小于两组所述固定除草铲(32)之间的距离；

所述主除草铲(212)与所述固定除草铲(32)的底面位于同一水平面上；

还包括控制器与方向控制阀，所述方向控制阀与所述驱动件(213)气动连接，所述控制器与所述方向控制阀电性连接。

2.根据权利要求1所述的除草机构，其特征在于，所述驱动件(213)的输出端连接有第一固定板(214)，所述主除草铲(212)可拆卸连接于所述第一固定板(214)上。

3.根据权利要求1所述的除草机构，其特征在于，所述辅助除草结构(3)还包括承重轮(33)，所述连接架通过第二固定板(34)与所述承重轮(33)连接，所述固定除草铲(32)可拆卸连接于所述第二固定板(34)上；

所述承重轮(33)的底部水平面低于所述固定除草铲(32)的底部水平面。

4.根据权利要求1所述的除草机构，其特征在于，所述弹性件(222)包括导向杆(2221)、直线轴承(2222)和弹簧(2223)，所述导向杆(2221)贯穿所述支撑板(221)并延伸至所述第一连接架(211)，所述导向杆(2221)通过直线轴承(2222)与所述支撑板(221)连接，所述导向杆(2221)的外部并位于所述支撑板(221)与所述第一连接架(211)的中间位置处套设有弹簧(2223)。

5.根据权利要求1所述的除草机构，其特征在于，所述弹性件(222)设置有四组，四组所述弹性件(222)分设于所述支撑板(221)的四个拐角处。

6.根据权利要求1所述的除草机构，其特征在于，所述主除草结构(2)沿所述支撑架(1)的宽度方向设置有两组，每组所述主除草结构(2)均沿所述支撑架(1)的长度方向设置有四个。

7.根据权利要求1所述的除草机构，其特征在于，所述支撑架(1)的底部水平面高于所述主除草铲(212)与所述固定除草铲(32)的底部水平面。

8.根据权利要求1所述的除草机构，其特征在于，所述第二连接架(31)设为倒凵字型结构，以使得两个所述固定除草铲(32)关于所述主除草结构(2)的竖直中线对称设置。