[实用新型]皮带运输机皮带表面缺陷图像采集分析装置

说明书

本实用新型公开了一种皮带运输机皮带表面缺陷图像采集分析装置，该图像采集分析装置设置在皮带运输机（7）的尾端处，摄像支架（14）的下端与地面固定连接，线阵相机（13）安装在摄像支架的上端，线阵相机的镜头焦点对准包裹运输机后滚筒（71）上的运输皮带（72），线形激光定位器（12）安装在线阵相机的一侧，线形激光定位器发射出的激光投射在运输皮带上并形成线形激光标记，该线形激光标记与线阵相机的镜头焦点一致；线阵光源（21）照射出的光线投射在运输皮带上并形成长条形光照区域。该图像采集分析装置能够连续拍摄获取运输皮带的表面图像，通过对皮带表面图像分析则可快速、高效且准确地获悉运输皮带表面的缺陷情况。

技术领域

本实用新型涉及一种皮带运输机运行监控分析装置，尤其涉及一种皮带运输机皮带表面缺陷图像采集分析装置。

背景技术

皮带运输机在矿山、冶金、港口、电厂等工矿领域被广泛采用，只要有散状物料输送的场合下，皮带运输机则应用广泛。皮带运输机在输送物料时，输送皮带往往会因为各种原因造成内部或外部的损伤，特别是运输皮带的接头部位因皮带长时间使用和重负载强拉力或因皮带接头胶接工艺问题等，容易造成劣化而产生缺陷，若不对这些缺陷加以及时进行关注和处理的话，那么就极易发生皮带拉断等严重的生产事故。在输送皮带的使用工作实际中发现，这些皮带和皮带接头部位的内部或外部早期缺陷，在皮带工作使用中往往可以在皮带表面表现出来，此时有经验的工作人员就可以根据这些皮带表面的异常现象，判断皮带和皮带接头存在缺陷程度，早期及时进行关注和处理避免严重事故的发生。然而，若仅仅是让有经验的工作人员通过人工的方式到现场去检查的话，其工作效率低下，且容易发生漏检的情况，更何况有经验的工作人员毕竟是少数，不可能专门抽调这些人员去做检查工作。由此，如何通过高效可靠的方式来早期发现运输皮带上的缺陷则就成为了需要解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种皮带运输机皮带表面缺陷图像采集分析装置，该图像采集分析装置能够连续拍摄获取运输皮带的表面图像，通过对皮带表面图像分析则可快速、高效且准确地获悉运输皮带表面的缺陷情况，为皮带运输机的后续维护保养工作提供准确的信息。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种皮带运输机皮带表面缺陷图像采集分析装置，该图像采集分析装置设置在皮带运输机的尾端处，包括摄像组件、光源组件和信息处理控制模块；所述摄像组件包括线形激光定位器、线阵相机和摄像支架，所述摄像支架的下端与地面固定连接，线阵相机安装在摄像支架的上端，线阵相机的镜头焦点对准包裹运输机后滚筒上的运输皮带，所述线形激光定位器安装在线阵相机的一侧，线形激光定位器发射出的激光投射在包裹运输机后滚筒的运输皮带上并形成线形激光标记，该线形激光标记与所述线阵相机的镜头焦点一致；所述光源组件包括线阵光源和光源支架，光源支架的下端与地面固定，所述线阵光源安装在光源支架上，线阵光源照射出的光线投射在包裹运输机后滚筒的运输皮带上并形成长条形光照区域，该长条形光照区域与所述线阵相机的镜头焦点一致；所述线阵相机、线形激光定位器和线阵光源均与信息处理控制模块电气连接。

进一步地，所述图像采集分析装置还包括皮带测速定位组件，所述皮带测速定位组件包括标签感应器、位置标签和感应器支架，所述位置标签嵌入在运输皮带中，所述感应器支架固定在所述皮带运输机的机架上，所述标签感应器固定在感应器支架上，标签感应器靠近皮带运输机下部的运输皮带，并且标签感应器处于位置标签随运输皮带运转的运行路径上，标签感应器与所述信息处理控制模块电气连接。

进一步地，所述标签感应器为霍尔磁性感应器，所述位置标签为磁性标签。

进一步地，所述摄像支架为可调节高度和角度的云台支架，所述线阵相机固定安装在摄像支架上端的云台上。

进一步地，所述光源支架为能调节角度的支架，通过调节光源支架的角度能调节线阵光源投射在运输皮带上的光照区域位置。