[实用新型]异形基板的端材分割装置

说明书

本实用新型提供一种异形基板的端材分割装置，是在分割异形基板时，于凭借夹具爪夹取部分施加扭转并分割，如此不会产生分割缘有破裂的不良，尤其在分割边缘的长端材时有效果。本实用新型的解决手段为一种异形基板的端材分割装置，具备：桌台，是在上面接受供给基板；吸取保持装置，系使基板支持于桌台；驱动轴，系旋转桌台；左右一对的机器手臂，是在桌台一长边缘前方的左右支持基部；切口部，是在于桌台边缘凭借机器手臂的前端夹爪夹取分割用端材时，回避夹爪与桌台边缘的冲突。

技术领域

本实用新型涉及一种装置，用于分割例如车载用显示面板等所使用异形基板的端材。

背景技术

如公知，车载用显示面板等显示用基板除了单板及液晶基板以外，也使用有机EL基板，于基板切划异形裁切线后，分割该裁切线外周部分的端材(随分割去除)，如此获得异形基板(上述端材分割方法例如参照专利文献1及2)。

[背景技术文献]

专利文献1：日本专利第3759450号公报。

专利文献2：日本专利第4907104号公报。

实用新型内容

[新型所欲解决的课题]

又，根据专利文献1(参照图6、7)的分割方式，随着汽缸伸长，棒材或辊等分割构件会降低至分割部分(划线上)，并于分割构件作用分割力(加压力或冲击力)，而进行分割。

又，根据专利文献2(参照图6、7、8)的分割方式，与专利文献1的方式同样地，一边在分割部分的划线上压接折割棒材，一边进行分割。

若凭借上述方式，棒材或辊等分割构件的加压力或冲击力所造成应力会强行分割，故无法获得漂亮的分割面，会产生分割面擦伤现象或因擦伤产生破裂，而成为产生不良品的原因。也即，会在制品侧产生缺角。

其原因是冲击应力的作用。因此，本实用新型的方式为：凭借夹具爪而夹住到端材部分裁切线附近为止的位置，并在夹取部分施加扭转并分割，如此可避免前述各种不良，尤其在分割边缘的长端材有效果。

[解决课题的技术手段]

为了解决上述课题，本实用新型提供一种异形基板的端材分割装置，其特征在于，包括：

桌台，于其上面接受供给基板；

吸取保持装置，使该供给基板支持于该桌台；

旋转装置，用于旋转该桌台；

左右一对的机器手臂，是在该桌台一长边缘前方的左右支持基部；以及

切口部，是在该桌台边缘，凭借该机器手臂前端的夹爪而夹取分割用端材时，回避该夹爪与该桌台边缘的冲突。

[新型的功效]

如上述，根据本实用新型的异形基板的端材分割装置，系将载置于桌台上的基板凭借吸取保持装置而吸取保持，凭借双腕机器手臂的夹头而夹住该保持基板长边缘的端材两端部缘、或凭借中央夹爪夹住长边缘的端材之中央部分后，扭转摇动机器手臂的夹头、或凭借摇动手段使中央夹爪扭转摇动，将端材在切割线部分分割，此外将桌台旋转约45°，凭借双腕机器手臂的夹爪夹住朝斜前方的一端边与朝斜后方的另一端边的短边两端并分割，此外凭借旋转装置旋转桌台使短边端材的端材朝向前后方向后，将一边的短边端材凭借中央夹爪以摇动手段扭转摇动并分割，将残留的短边端材凭借旋转装置变更位置，且以中央夹爪通过摇动手段扭转摇动并分割，凭借前后机器手臂的夹爪的摇动、及中央夹爪的摇动手段所进行扭转摇动，而分割残留长边的端材。

因此具有以下特有效果：在桌台周围可使用机器手臂的夹头与中央夹爪两者、或可分开使用，当然，可随着旋转桌台而变更基板边缘的位置，可极有效率地分割各边的端材。