[实用新型]回弹压回装置

说明书

本实用新型公开了一种回弹压回装置，包括：旋转固定板，固定安装在连接板上；压回零件，其上设置有第一销孔和第二销孔；压回零件与旋转固定板通过第一销轴转动连接；第一销轴安装在第一销孔中；连杆，其一端与压回零件通过第二销轴固定连接；第二销轴安装在第二销孔中；气缸，其活塞杆与连杆的另一端固定连接；电磁阀，与气缸电连接，电磁阀与连接板固定连接；第一旋转支撑板和第二旋转支撑板，固定在连接板下方；固定块，其左右两端分别设置有第三销孔和第四销孔，固定块中间开设通孔；固定块与第一旋转支撑板和第二旋转支撑板分别通过第三销轴和第四销轴可动连接；第三销轴安装在第三销孔中；第四销轴安装在第四销孔中；连杆穿过通孔。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种回弹压回装置。

背景技术

随着国家对制造业是逐渐重视，中国智能制造2025提上了国家层面，并且是中国实施制造强国战略第一个十年的行动纲领，各行业对自动化产线的需求也随之增长。

在自动化产线的工件流转工程中都会使用工装托盘，而在工装托盘在线体上流转被阻挡机构档停时会经常向后回弹，而回弹会导致生产节拍的延时、工件的窜动等问题，影响了自动化产线的工作效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种回弹压回装置，以解决现有技术中工装托盘在线体上流转被阻挡机构档停时会经常向后回弹从而引起的生产节拍延时、工件窜动等问题。

本实用新型实施例提供了一种回弹压回装置，包括：

旋转固定板，固定安装在连接板上；

压回零件，其上设置有第一销孔和第二销孔；压回零件与旋转固定板通过第一销轴转动连接；第一销轴安装在第一销孔中；

连杆，其一端与压回零件通过第二销轴固定连接；第二销轴安装在第二销孔中；

气缸，其活塞杆与连杆的另一端固定连接；

电磁阀，与气缸电连接，电磁阀与连接板固定连接；

第一旋转支撑板和第二旋转支撑板，固定在连接板下方；

固定块，其左右两端分别设置有第三销孔和第四销孔，固定块中间开设通孔；固定块与第一旋转支撑板和第二旋转支撑板分别通过第三销轴和第四销轴可动连接；第三销轴安装在第三销孔中；第四销轴安装在第四销孔中；连杆穿过通孔。

可选地，连接板固定安装在生产线体下方。

可选地，还包括：托盘，其靠近压回零件一侧设有第一凹槽，第一凹槽的开口长度大于压回零件在托盘上的投影长度。

可选地，还包括：检测传感器，固定安装在生产线体上；检测传感器在连接板上方。

可选地，压回零件位于连接板的第一边缘；

检测传感器的中心位于连接板的第一边缘上。

可选地，电磁阀安装在连接板远离检测传感器一端的下方。

可选地，连接板为凹型。

可选地，连接板远离压回零件一侧设有第二凹槽；

连杆穿过第二凹槽；

第一旋转支撑板通过螺栓固定在第二凹槽的一侧；

第二旋转支撑板通过螺栓固定在第二凹槽的另一侧。

可选地，连杆通过螺母固定在气缸上；螺母在固定块的通孔上方，气缸在固定块的通孔下方；螺母外径大于固定块的通孔内径。

可选地，压回零件与托盘接触的一端设有滚轮。

本实用新型实施例的有益效果：