[实用新型]一种快换抓手

说明书

本实用新型公开了一种快换抓手，包括过渡连接腔体、快换锁紧机构和抓手本体，过渡连接腔体固定于机械手本体上，过渡连接腔体与抓手本体之间连接有过渡快换管，过渡连接腔体通过过渡快换管与抓手本体的抓手腔体连通，过渡连接腔体通过快换锁紧机构与抓手本体连接；通过过渡连接腔体形成内置大中空腔体式设计，集成有类似储气罐的功能，有效提高抓手抓取物料的稳定性，将快换锁紧机构应用于过渡连接腔体上，实现了在吸取式抓手上快速更换抓手本体，适应多种不同规格的物料，结构简单合理，尽可能缩短生产线停机时间、接口统一，可对接多种规格夹具的快换抓手设备。

技术领域

本实用新型涉及机器人抓手技术领域，具体涉及一种快换抓手。

背景技术

对现有通用行业中，经常采用抓手抓取物料装箱或者装盒或者装入指定的位置，由于通用行业中物料品种具有很大的多样性，在外形尺寸方面相差较大，在实现物料抓取搬运的时候，就需要有针对性的抓手来匹配适应相应的物料。而目前大部分生产线中，大都采用输送单一规格物料，配套相应的抓手，长时间单一生产的方式，满足稳定的生产需要。但是，对于生产企业来讲，市场需求决定了同一种规格的物料很难长时间不变，一旦物料发生变化，则需要重新更换相应的抓手，耗时较长，影响生产效率。该方式已经无法满足高效率的生产线需求，这就迫切需要研发一种结构合理，更换方便，可迅速切换物料品种的快换抓手来解决这个问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种快换抓手，实现了在吸取式抓手上快速更换抓手本体，适应多种不同规格的物料，结构简单合理，尽可能缩短生产线停机时间，可对接多种规格夹具的快换抓手设备,有效提高抓手抓取物料的稳定性。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种快换抓手，包括过渡连接腔体、快换锁紧机构和抓手本体，过渡连接腔体固设于机械手本体上，过渡连接腔体与抓手本体之间连接有过渡快换管，过渡连接腔体通过过渡快换管与抓手本体的抓手腔体连通，过渡连接腔体通过快换锁紧机构与抓手本体连接；通过过渡连接腔体形成内置大中空腔体式设计，集成有类似储气罐的功能，有效提高抓手抓取物料的稳定性，将快换锁紧机构应用于过渡连接腔体上，实现了在吸取式抓手上快速更换抓手本体，适应多种不同规格的物料，结构简单合理，尽可能缩短生产线停机时间、接口统一，可对接多种规格夹具的快换抓手设备。

按照上述技术方案，快换锁紧机构包括锁扣，过渡快换管的下端通过法兰与抓手本体连接固定，过渡快换管的上端通过锁扣与过渡连接腔体连接。

按照上述技术方案，过渡快换管与过渡连接腔体之间设有密封圈。

按照上述技术方案，过渡连接腔体包括过渡腔室和过渡管，过渡腔室固设于机械手本体上，过渡管上端与过渡腔室连接，过渡管的下端与过渡快换管对接，并通过锁扣与过渡快换管连接。

按照上述技术方案，过渡腔室通过安装法兰固设于机械手本体上。

按照上述技术方案，过渡管的个数为多个，多个过渡管并排布置，并与过渡腔室连接，过渡快换管的个数与过渡管个数一致，并一一对接，每个过渡快换管均连接有一个抓手本体。

按照上述技术方案，锁扣包括活动端和固定端，锁扣活动端和固定端分别设置于过渡快换管和过渡管上，通过锁扣活动端与固定端之间拉紧连接，使过渡连接腔体与过渡快换管快速连接。

按照上述技术方案，过渡管的下端和过渡快换管的上端均设有过渡法兰，过渡管的下端通过过渡法兰与过渡快换管的上端快速定位对接。

按照上述技术方案，抓手本体包括抓手腔体、吸盘安装板和若干吸盘，抓手腔体的上端通过过渡快换管与过渡连接腔体连通，吸盘安装板安设于抓手腔体的下端，若干吸盘布置于吸盘安装板上。

按照上述技术方案，吸盘安装板与抓手本体之间设有腔体密封垫。