[实用新型]一种汽车点烟器自动组装机

权利要求书

1.一种汽车点烟器自动组装机，包括呈环形阵列分布的转盘治具(1)，其特征在于，所述转盘治具(1)外侧环绕设置有夹紧套组装机构(2)、夹紧套圈组装机构(3)、夹紧套盖组装机构(4)、扭簧和轴组装机构(5)、整体组装机构(6)和成品下料机构(7)，所述夹紧套组装机构(2)包括夹紧套上料装置(201)、夹紧套检测装置(202)和夹紧套机械手(203)，所述夹紧套圈组装机构(3)包括夹紧套圈上料装置(301)、中转工位治具(302)和中转组装机械手(303)，所述夹紧套盖组装机构(4)包括夹紧套盖上料装置(401)和中转组装装置(402)，所述扭簧和轴组装机构(5)包括扭簧和轴上料装置(501)、扭簧和轴机械手(502)和扭簧和轴压装装置(503)，所述整体组装机构(6)包括总装机械手(601)和扭簧整形装置(602)，所述成品下料机构(7)包括取料夹手装置(701)、取料检测装置(702)、下料翻转装置(703)、不良品排料装置(704)和良品下料装置(705)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车点烟器自动组装机，其特征在于，所述夹紧套检测装置(202)设在夹紧套上料装置(201)一端，所述夹紧套机械手(203)设在夹紧套上料装置(201)和夹紧套检测装置(202)之间的外侧，所述夹紧套上料装置(201)包括夹紧套振动盘(204)和安装在夹紧套振动盘(204)一侧的夹紧套料道(205)，所述夹紧套检测装置(202)包括固定支座(206)和横移固定座(207)，所述固定支座(206)表面安装有固定板(208)和定位块(209)，所述固定板(208)顶部安装有夹紧套检测气缸(210)，所述固定板(208)中部安装有上下滑轨(211)，所述上下滑轨(211)表面通过上下滑块(212)安装有检测头座(213)，所述检测头座(213)通过浮动接头(214)与夹紧套检测气缸(210)传动连接，所述检测头座(213)内安装有光电开关(215)，所述检测头座(213)底部安装有检测头(216)，所述横移固定座(207)上安装有横移滑道(217)，所述横移滑道(217)内活动安装有顶块(218)，所述顶块(218)上设置有定位治具(219)，所述顶块(218)与滑动气缸(220)传动连接，所述定位治具(219)与治具气缸(221)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车点烟器自动组装机，其特征在于，所述夹紧套料道(205)顶部安装有夹紧套料道盖板(222)，所述夹紧套料道(205)底部安装有夹紧套直振器(223)，所述夹紧套料道(205)前端设置有挡料块(224)，所述挡料块(224)底部传动连接有挡料气缸(225)，所述夹紧套料道(205)靠近夹紧套振动盘(204)的一侧安装有夹紧套光电控制器(226)，所述夹紧套料道(205)远离夹紧套振动盘(204)的一侧安装有夹紧套光纤传感器(227)，所述夹紧套直振器(223)底部安装在夹紧套直振器底座(228)上，所述夹紧套料道(205)前端底部安装定位气缸(229)，所述定位气缸(229) 向上延伸穿过夹紧套料道(205)，所述夹紧套机械手(203)包括机械手固定板(230)，所述机械手固定板(230)内侧安装有横移滑轨(231)和横移滑块(232)，所述机械手固定板(230)外侧安装有排料气缸(233)，所述排料气缸(233)前端穿过机械手固定板(230)设置有排料挡块(234)，所述横移滑块(232)上安装有纵移滑轨固定板(235)，所述纵移滑轨固定板(235)表面安装有纵移滑轨(236)和纵移滑块(237)，所述纵移滑块(237)表面通过垫板(238)安装有夹紧套夹手(239)，所述夹紧套夹手(239)上方的纵移滑轨固定板(235)安装有纵移气缸(240)，所述纵移气缸(240)与垫板(238)传动连接，所述机械手固定板(230)前端安装有缓冲器固定板(241)，所述缓冲器固定板(241)内安装有第一缓冲器(242)，所述机械手固定板(230)后端安装有横移气缸固定板(243)，所述横移气缸固定板(243)内安装有第二缓冲器(244)和横移气缸(245)，所述横移气缸(245)穿过横移气缸固定板(243)与纵移滑轨固定板(235)传动连接，所述固定支座(206)、横移固定座207、夹紧套直振器底座(228)和机械手固定板(230)均安装在底板(246)上。