[实用新型]一种硅钢片叠装用移动系统

权利要求书

1.一种硅钢片叠装用移动系统，硅钢片铁芯为由三个纵向分布的一号硅钢片、二号硅钢片、三号硅钢片及两个横向分布的四号硅钢片、五号硅钢片共同形成的日字形结构，其特征在于：移动系统包括

一叠装支架，在叠装支架上安装有移动支架，移动支架由安装在叠装支架上的水平移动机构带动在精定位工位与叠装工位之间进行往复移动；

所述移动支架包括上下分布的固定支架、活动支架，活动支架由安装在固定支架上的升降缸驱动进行上下升降；

在活动支架上安装有五组呈日字形分布的吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘座以及安装在吸盘座上的数个吸盘，五组吸盘组件分别为三组纵向分布并分别与一号硅钢片、二号硅钢片、三号硅钢片相一一对应的吸盘组件一号、吸盘组件二号、吸盘组件三号以及两组横向分布并分别与四号硅钢片、五号硅钢片相一一对应的吸盘组件四号、吸盘组件五号；

吸盘组件一号、吸盘组件三号由第七联动机构带动同时靠近或远离吸盘组件二号，所述吸盘组件四号、吸盘组件五号由第八联动机构带动相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的硅钢片叠装用移动系统，其特征在于：所述水平移动机构包括一对安装在叠装支架上的水平移动导轨，水平移动导轨沿着料堆工位与精定位工位的分布方向延伸，在移动支架的顶端安装有与两个水平移动导轨相配合使用的水平移动滑块，在叠装支架上位于两个水平移动导轨之间还设置有一水平移动丝杠，同时在移动支架上安装有与水平移动丝杠相配合的水平移动丝杠螺母。

3.根据权利要求1所述的硅钢片叠装用移动系统，其特征在于：所述第七联动机构包括一安装在活动支架底端的第七联动支架，在第七联动支架上安装有一对第七联动导轨，第七联动导轨沿着吸盘组件一号、吸盘组件三号的分布方向延伸，在吸盘组件一号、吸盘组件三号上安装有与第七联动导轨相配合的第七联动滑块，吸盘组件一号、吸盘组件三号通过两个螺纹旋向相反的第七联动螺杆与第七螺杆箱的配合实现同时靠近或远离吸盘组件二号。

4.根据权利要求1所述的硅钢片叠装用移动系统，其特征在于：所述第八联动机构包括一安装在活动支架底端的第八联动支架，在第八联动支架上安装有一对第八联动导轨，第八联动导轨沿着吸盘组件四号、吸盘组件五号的分布方向延伸，在吸盘组件四号、吸盘组件五号上安装有与第八联动导轨相配合的第八联动滑块，吸盘组件四号、吸盘组件五号通过两个螺纹旋向相反的第八联动螺杆与第八螺杆箱的配合实现相互靠近或远离。