[实用新型]一种可避障智能盘点机器人

权利要求书

1.一种可避障智能盘点机器人，其特征在于，所述机器人包括移动平台(1)、M个深度传感器(2)、控制处理系统(3)、RFID扫描设备(4)和机器人本体(5)；所述M为正整数；

所述移动平台(1)设置在所述机器人本体(5)下方，用于在所述控制处理系统(3)的驱动下带动所述机器人移动；所述RFID扫描设备(4)安装在所述机器人本体(5)上，所述深度传感器(2)安装在所述RFID扫描设备(4)上；

在机器人盘点过程中，所述深度传感器(2)用于采集RFID扫描设备(4)运动方向前方的物品信息并发送到控制处理系统(3)；所述控制处理系统(3)用于对所述物品信息进行分析处理，当所述物品信息中存在障碍物时控制移动平台(1)带动机器人减速停止，并重新规划路线。

2.根据权利要求1所述的一种可避障智能盘点机器人，其特征在于，所述机器人还包括激光雷达(6)，所述激光雷达(6)用于采集探测信号并发送到所述控制处理系统(3)，所述控制处理系统(3)根据所述探测信号判断是否有障碍物，如果是，则控制移动平台(1)带动机器人减速停止，并重新规划路线。

3.根据权利要求1所述的一种可避障智能盘点机器人，其特征在于，M＝2，所述深度传感器(2)分别安装在RFID扫描设备(4)的两端。

4.根据权利要求1所述的一种可避障智能盘点机器人，其特征在于，M＝4，所述深度传感器(2)分别安装在RFID扫描设备(4)的两端，每一端的上下位置各安装一个深度传感器(2)。

5.根据权利要求1所述的一种可避障智能盘点机器人，其特征在于，所述机器人还包括摄像头(7)，所述摄像头(7)安装在所述机器人本体(5)两侧位置。

6.根据权利要求5所述的一种可避障智能盘点机器人，其特征在于，在所述机器人本体(5)的每一侧上下位置各安装一个摄像头(7)；在机器人的盘点过程中，所述控制处理系统(3)还用于根据上下两个摄像头(7)采集到的图像信号，判断是否有立体障碍物，如果是，控制移动平台(1)带动机器人减速停止，并重新规划路线；如果否，控制移动平台(1)带动机器人继续进行盘点。

7.根据权利要求6所述的一种可避障智能盘点机器人，其特征在于，所述摄像头(7)为180°广角摄像头。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种可避障智能盘点机器人，其特征在于，所述深度传感器(2)为光电传感器或者深度视觉传感器。