[实用新型]装杆车

权利要求书

1.一种装杆车，其特征在于，包括支架和送杆装置；在所述支架的侧面设置有两个送杆装置；

其中，所述送杆装置包括立杆、支撑板、输送杆、输送油缸和L形钩；

所述立杆固定于所述支架上，所述支撑板固定于所述立杆上端；所述输送杆的一端铰接于所述支撑板，另一端固定有L形钩；所述输送油缸的一端铰接于所述支撑板，另一端铰接于所述输送杆。

2.根据权利要求1所述的装杆车，其特征在于，两个送杆装置的输送杆通过横杆连接在一起。

3.根据权利要求1或2所述的装杆车，其特征在于，还包括支臂，所述支臂的一端通过第一铰接轴铰接于所述支架的一端，并且所述第一铰接轴垂直于所述支架的长度方向设置，所述支臂的中部铰接有举升油缸的一端，所述举升油缸的另一端铰接于所述支架上。

4.根据权利要求3所述的装杆车，其特征在于，还包括伸缩臂，所述支臂的另一端沿其轴线方向开设有导向槽，所述伸缩臂的一端可滑动地设置于所述导向槽内；并且伸缩油缸的一端铰接于所述支臂上，另一端铰接于所述伸缩臂上。

5.根据权利要求4所述的装杆车，其特征在于，所述伸缩臂的另一端设置有夹持组件。

6.根据权利要求5所述的装杆车，其特征在于，所述夹持组件包括固定座、第一卡爪、第二卡爪和夹持液压缸；所述固定座固定于所述伸缩臂上，所述第一卡爪和第二卡爪均铰接于所述固定座上，所述夹持液压缸的两端分别铰接于所述第一卡爪和第二卡爪的底部。

7.根据权利要求6所述的装杆车，其特征在于，还包括杆槽滑动座，所述支臂的两侧分别设置有导轨，所述杆槽滑动座可滑动地设置于所述导轨上。

8.根据权利要求7所述的装杆车，其特征在于，所述杆槽滑动座的数量为两个，所述杆槽的两端分别固定于两个杆槽滑动座上；杆槽油缸的一端铰接于所述支臂上，另一端铰接于所述杆槽滑动座上。

9.根据权利要求8所述的装杆车，其特征在于，所述杆槽滑动座包括翻转架、横板、翻转液压缸和两个侧板；所述翻转架的上部开设有V型槽，所述杆槽固定于所述翻转架的V型槽内，所述翻转架铰接于所述横板上，且所述翻转架与所述横板的铰接轴与所述杆槽的长度方向平行；所述翻转液压缸的一端铰接于所述横板上，另一端铰接于所述翻转架上，所述翻转液压缸的活塞杆与所述翻转架的铰接轴位于所述翻转架与所述横板的铰接轴的下部；

所述两个侧板分别固定于所述横板的两端，并且所述侧板上可转动地设置有两个上滚轮，所述上滚轮与所述导轨的上表面配合；所述侧板上可转动地设置有下滚轮，所述下滚轮与所述导轨的下表面配合；所述侧板上可转动地设置有侧滚轮，所述侧滚轮与所述导轨的侧表面配合，从而使得所述杆槽滑动座能够沿所述导轨运动。