[实用新型]抽油杆接箍钻孔自动上料夹紧装置

说明书

本实用新型涉及一种抽油杆接箍钻孔自动上料夹紧装置，包括接箍储料架、上料气缸、上料推杆、上料推板、推板气缸、定位挡板、拉料机构，其特征是：接箍储料架为两端开口的长槽体，上料推杆连接在上料气缸的气缸杆上，上料推板设置在接箍储料架的前方，上料推板的前端开有V形槽口；定位挡板固定设置在上料推板的前方，定位挡板的与上料推板相对端开有V形槽口；拉料机构由拉料钩、弹簧、拉料气缸构成，钩头的前端从接箍储料架的前端侧壁伸入接箍储料架中。其优点是：利用本实用新型能够实现接箍钻孔在人工排好料后自动上料和夹紧，提高了接箍钻孔加工生产效率，减轻了操作工劳动强度，并且能够保证转孔的精确度。

技术领域

本实用新型涉及一种抽油杆接箍钻孔自动上料夹紧装置，属于抽油杆制造机械装置领域。

背景技术

Z5163型摇臂钻床是属于立式钻床的一种，它多用于批量、单件的生产加工中给带有孔的零件来进行孔加工，它在机械加工车间内最为常见，是加工孔工作不可或缺的重要部分。钻床由底座、立柱、工作台和主轴箱等部件组成。主轴箱作为钻床中一复合部件，它是由主轴、主传动电动机、主轴传动机构、机床的操作机构和进给与进给变速机构等多个部分组合成的。在立柱上装配着主轴箱，通过手轮控制进行纵向进给操作，正反转换向摇杆实现正反转切换，多档转速手动设置。抽油杆接箍钻孔是在Z5163型摇臂钻床上完成的，上料、夹紧均由人工手工完成，Z5163型摇臂钻床钻孔攻丝也是由人工控制完成，生产效率较低，人工劳动强度高，转孔的精确度也难以保证。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可提高接箍钻孔加工生产效率，减轻操作工劳动强度的抽油杆接箍钻孔自动上料夹紧装置。

本实用新型的目的是由以下技术方案实现的：

本实用新型包括接箍储料架、上料气缸、上料推杆、上料推板、推板气缸、定位挡板、拉料机构，其特征是：接箍储料架为两端开口的长槽体，上料气缸的气缸杆对着接箍储料架的后端口，上料气缸的气缸杆的轴线与接箍储料架的轴线重合，上料推杆连接在上料气缸的气缸杆上，上料推杆的前端能够伸入接箍储料架中，上料推板设置在接箍储料架的前方，上料推板的轴线与接箍储料架垂直，推板气缸位于上料推板的后部，能够带动上料推板贴着接箍储料架的前端口做往复运动，上料推板的前端开有V形槽口；定位挡板固定设置在上料推板的前方，定位挡板与上料推板轴线重合，定位挡板的与上料推板相对端开有V形槽口；拉料机构由拉料钩、弹簧、拉料气缸构成，拉料钩由钩头和钩柄构成，钩柄的尾部与钻床的工作台铰接，钩头的前端从接箍储料架的前端侧壁伸入接箍储料架中，弹簧的一端连接在钩头和钩柄的衔接部位，弹簧的另一端与拉料气缸的缸杆连接。

本实用新型的优点是：利用本实用新型能够实现接箍钻孔在人工排好料后自动上料和夹紧，提高了接箍钻孔加工生产效率，减轻了操作工劳动强度，并且能够保证转孔的精确度。

附图说明

图1是本实用新型的俯视示意图。

具体实施方式

参照附图，本实用新型包括接箍储料架1、上料气缸2、上料推杆3、上料推板8、推板气缸9、定位挡板4、拉料机构，接箍储料架为两端开口的长槽体，接箍储料架固定在钻床的工作台上，上料气缸的气缸杆对着接箍储料架的后端口，上料气缸的气缸杆的轴线与接箍储料架的轴线重合，上料推杆连接在上料气缸的气缸杆上，上料推杆的前端固定一个推片，上料推杆的前端能够伸入接箍储料架中，上料推板设置在接箍储料架的前方，上料推板的轴线与接箍储料架垂直，推板气缸位于上料推板的后部，能够带动上料推板贴着接箍储料架的前端口做往复运动，上料推板的前端开有V形槽口；定位挡板固定设置在钻床的工作台上位于上料推板的前方，定位挡板与上料推板轴线重合，定位挡板的与上料推板相对端开有V形槽口；拉料机构由拉料钩7、弹簧5、拉料气缸6构成，拉料钩由钩头和钩柄构成，钩柄的尾部与钻床的工作台铰接，钩头的前端从接箍储料架的前端侧壁伸入接箍储料架中，弹簧的一端连接在钩头和钩柄的衔接部位，弹簧的另一端与拉料气缸的缸杆连接。

应用时，在摇臂钻床上增加一套嵌入式控制系统，即可实现钻床的自动控制，且本实用新型同时也实现了自动控制。自动控制主要涉及到钻床主轴自动启停、上下运动、正反转切换控制、自动上料及夹紧以及各个运动部件的到位检测等功能。首先，由人工将待加工的接箍10按照转孔面向上的方式排在接箍储料架中， 在接到上料指令后上料气缸启动推动上料推杆从而推动接箍沿接箍储料架向前移动，启动拉料气缸使得拉料钩动作将接箍逐件递料至上料推板位置，再由上料推板将进入上料推板V形槽口的接箍推至定位挡板的V形槽口，即：装夹位置，实现自动装夹，根据当前反馈信号上料到位后钻床进行自动攻丝。