[实用新型]一种硅钢片叠装用精定位系统

说明书

本实用新型涉及一种硅钢片叠装用精定位系统，一精定位支架，在精定位支架的上端面上安装有精定位组件，所述精定位组件包括横向硅钢片精定位单元与纵向硅钢片精定位单元；所述横向硅钢片精定位单元包括第一纵向导轨、一号精定位机构、二号精定位机构、三号精定位机构；所述纵向硅钢片精定位单元包括分布于横向硅钢片精定位单元两侧并对四号硅钢片、五号硅钢片进行一一对应精定位的四号精定位机构、五号精定位机构。本实用新型的优点在于：采用精定位支架与横向硅钢片精定位单元与纵向硅钢片精定位单元之间的配合，从而实现了对五个不同位置的硅钢片的同时精定位，为后续只需要一步动作即可实现五片硅钢片的同时叠装提供了基础。

技术领域

本实用新型涉及一种硅钢片加工设备，特别涉及一种硅钢片叠装用精定位系统。

背景技术

变压器硅钢片铁芯现有的生产技术大致有以下方式：

一、硅钢片经横剪线剪切码堆，硅钢片横剪线一般由放料装置、送料装置、送料通道、冲孔装置、V剪装置、剪切装置、集料装置和控制中心组成，其中送料装置、冲孔装置、V剪装置和剪切装置依次设置在送料通道上，硅钢片横剪线剪切后由人工搬运至叠装工作场所，经人工叠装成铁芯；

硅钢片经横剪线剪切码堆，由人工搬运至叠装工作场所，经人工理料（将硅钢片料堆理整齐）后，装入自动叠装设备预定工位，再经自动叠装设备叠装成铁芯。

例如，在专利CN110415961A中就提到了变压器硅钢片叠装系统，它涉及变压器硅钢片制造设备技术领域。它包括叠装装置本体，叠装装置本体上具有一叠装支架，叠装支架上具有至少2组初定位装置、至少2组精定位装置、至少1个叠装台装置，以及至少2组吸盘搬运装置，所述吸盘搬运装置包括向外搬运装置和叠装搬运装置，初定位装置、精定位装置上方设置吸盘搬运装置，精定位装置之间设置叠装台装置，所述叠装搬运装置设在相对应的精定位装置和叠装台装置的上方。在硅钢片进行叠装时，可以根据不同规格的硅钢片铁芯进行相应的间距调整和位置精定位，利用率高，不需要进行预先的硅钢片的整理，叠装效率高。

上述的叠装系统其在对硅钢片进行叠装的过程中，硅钢片铁芯为由三片横向分布的硅钢片与两片纵向分布的硅钢片共同形成的日字型结构，在进行叠装时，其需要先移动三片横向分布的硅钢片至叠装位置，然后再移动两片纵向分布的硅钢片至叠装位置（或是先移动两片纵向的硅钢片，再移动三片横向的硅钢片），即每次完成硅钢片铁芯的叠装都需要花费两步动作的时间，叠装效率不高。因此，针对这样一种现象，为了能够提高叠装的效率，现在提出了一种设想，由吸盘同时抓取五个不同位置的硅钢片来进行叠装，这样的一种设想只需要一步动作即可实现叠装，可大大提高叠装效率。为了实现上述设想，工作人员在进行具体实施时发现，在对硅钢片进行叠装前，需要对硅钢片的位置进行精定位，而现有的精定位装置只能单独对横向分布的两个硅钢片或纵向分布的三个硅钢片进行独立的精定位，无法实现对五个不同位置的硅钢片的同时精定位。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够同时对五个不同位置的硅钢片进行精定位的硅钢片叠装用精定位系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种硅钢片叠装用精定位系统，硅钢片铁芯为由三个纵向分布的一号硅钢片、二号硅钢片、三号硅钢片及两个横向分布的四号硅钢片、五号硅钢片共同形成的日字形结构，其创新点在于：精定位系统包括

一精定位支架，在精定位支架的上端面上安装有精定位组件，所述精定位组件包括横向硅钢片精定位单元与纵向硅钢片精定位单元；

所述横向硅钢片精定位单元包括一对沿着一号硅钢片、二号硅钢片、三号硅钢片的分布方向延伸的第一纵向导轨，沿着第一纵向导轨的延伸方向依次分布有对一号硅钢片、二号硅钢片、三号硅钢片进行一一对应精定位的一号精定位机构、二号精定位机构、三号精定位机构；

所述纵向硅钢片精定位单元包括分布于横向硅钢片精定位单元两侧并对四号硅钢片、五号硅钢片进行一一对应精定位的四号精定位机构、五号精定位机构。