[实用新型]一种操作臂及脑立体定位仪

说明书

本发明实施例提供一种操作臂及脑立体定位仪，操作臂包括：螺杆(73)；固定安装在螺杆(73)上的手柄(72)；以及包括导向杆(741)、刻度杆(742)和腰形接头(743)的导轨(74)；其中，导向杆(741)、刻度杆(742)和腰形接头(743)连接形成一体的框架，腰形接头(743)上设有通孔，螺杆(73)从通孔穿过，在手柄(72)与腰形接头(743)之间和/或螺杆(73)与腰形接头(743)之间设置有滚动轴承(75)。本发明实施例在操作臂的手柄与腰形接头之间和螺杆与腰形接头之间设置滚动轴承，在旋转手柄时，手柄与腰形接头之间、螺杆与腰形接头之间为滚动摩擦，操纵操作臂时较为省力。

技术领域

本实用新型涉及脑立体定位技术领域，尤其涉及一种操作臂及脑立体定位仪。

背景技术

从图1和图2可以看到，现有的脑立体定位仪包括：底板1、安装在底板1上设有门齿固定器2和耳杆3的U型座4以及安装在U型座4上的由X、Y、Z操作臂5、6、7和探针固定杆8构成的立体定位探针架。X、Y、Z操作臂5、6、7均由导轨54、64、74和带手柄52、62、72的螺杆53、63、73构成。X、Y、Z操作臂5、6、7上分别设有可与导轨54、64、74产生相对轴向移动的游标座51、61、71。

X操作臂5的游标座51固定设置在Z操作臂7的游标座71背面，并且X操作臂5安装在Z操作臂7的游标座71上，通过旋转带手柄52的螺杆53可使导轨54轴向移动；Y操作臂6通过游标座61固定在U型座4上，通过旋转带手柄62的螺杆63可使导轨64轴向移动；Z操作臂7通过垂直旋转轴9和水平旋转轴10安装在Y操作臂6的导轨64的末端，通过旋转带手柄72的螺杆73可使游标座71沿导轨74轴向移动。

由于X、Y、Z操作臂5、6、7的结构相同，以下仅以Z操作臂7进行说明。如图3所示，手柄72固定安装在螺杆73上；导轨74包括导向杆741、刻度杆742和腰形接头743。导向杆741起导向作用；刻度杆742上设置了刻度，可同时用于导向和读数；腰形接头743上设置了通孔，螺杆73从通孔穿过。导向杆741、刻度杆742和腰形接头743连接形成一体的框架。

游标座71上设置了三个通孔，导向杆741、刻度杆742和螺杆73从通孔穿过，导向杆741和刻度杆742穿过的通孔的内壁是光滑的，螺杆73穿过的通孔的内臂设置有螺纹，该螺纹与螺杆73咬合。当旋转手柄72时，螺杆73与导轨74的相对位置不变，游标座71和螺杆73通过螺纹咬合产生相对轴向移动，即游标座71和导轨74之间产生相对轴向移动。

如图3所示，当旋转手柄72时，在手柄72和腰形接头743之间、螺杆73和腰形接头743之间会产生滑动摩擦，导致操纵操作臂时较为费力。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种操作臂，旨在解决现有技术中操纵操作臂时较为费力的问题。

第一方面，提供了一种操作臂，包括：

螺杆（73）；

固定安装在所述螺杆（73）上的手柄（72）；以及

包括导向杆（741）、刻度杆（742）和腰形接头（743）的导轨（74）；

其中，所述导向杆（741）、所述刻度杆（742）和所述腰形接头（743）连接形成一体的框架，所述腰形接头（743）上设有通孔，所述螺杆（73）从所述通孔穿过，在所述手柄（72）与所述腰形接头（743）之间和/或所述螺杆（73）与所述腰形接头（743）之间设置有滚动轴承（75）。

第二方面，提供了一种脑立体定位仪，包括上述描述的操作臂。

本实用新型实施例在操作臂的手柄与腰形接头之间和螺杆与腰形接头之间设置滚动轴承，在旋转手柄时，手柄与腰形接头之间、螺杆与腰形接头之间为滚动摩擦，操纵操作臂时较为省力。

附图说明