[实用新型]一种乳液泵泵体组装用抓取机械手

权利要求书

1.一种乳液泵泵体组装用抓取机械手，包括横向平移导向柱(1)和前置板(5)，其特征在于：所述前置板(5)安装在横向平移导向柱(1)的前端，所述前置板(5)的前端设置有液压板(4)，所述液压板(4)的上端设置有开口向上的液压管插口(3)，所述液压板(4)与前置板(5)的下端外壁上设置有机械抓手(6)，所述前置板(5)的下端设置有抓手滑槽(22)，所述抓手滑槽(22)的上端设置有滴液室(24)，所述前置板(5)的后端外壁上设置有横移滑槽(23)，所述前置板(5)的后端设置有润滑装置(2)，所述前置板(5)与润滑装置(2)通过内置固定卡块(29)固定连接，所述润滑装置(2)上设置有液瓶固定座(18)，所述液瓶固定座(18)的上端圆周内部设置有润滑液瓶(17)，所述润滑液瓶(17)的下端设置有液瓶滴液口(25)，所述液瓶固定座(18)的下端圆周外部设置有出液连接头(20)，所述出液连接头(20)的上端设置有出液接口(28)，所述出液连接头(20)的下端连接有滴液软管(21)，所述液瓶固定座(18)的前端圆周外壁上设置有下液按钮(19)，所述下液按钮(19)的后端连接有挡液片(26)，所述挡液片(26)的周长外部设置有复位弹簧(27)。

2.根据权利要求1所述的一种乳液泵泵体组装用抓取机械手，其特征在于：所述横向平移导向柱(1)的后端设置有推动板(11)，所述横向平移导向柱(1)之间设置有气缸(10)，所述横向平移导向柱(1)的圆周外部设置有动力箱(9)，所述动力箱(9)的上下两侧设置有限位板(8)，两个所述限位板(8)通过支撑立柱(7)固定连接，所述动力箱(9)与限位板(8)通过竖向平移导向柱(12)固定连接，所述支撑立柱(7)的下端连接有承重平台(15)，所述承重平台(15)上端的支撑立柱(7)圆周外部套接有固定套筒(14)，所述承重平台(15)的上侧设置有泵件出料梯(13)，所述承重平台(15)与泵件出料梯(13)通过支撑块(16)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种乳液泵泵体组装用抓取机械手，其特征在于：所述机械抓手(6)共设置有六个，六个所述机械抓手(6)的形状大小相同。

4.根据权利要求1所述的一种乳液泵泵体组装用抓取机械手，其特征在于：所述横移滑槽(23)的横向长度略小于前置板(5)的横向长度，所述横移滑槽(23)的竖向宽度略小于内置固定卡块(29)的竖向长度。

5.根据权利要求1所述的一种乳液泵泵体组装用抓取机械手，其特征在于：所述液瓶滴液口(25)的圆周直径大小略小于出液接口(28)的圆周直径大小，所述挡液片(26)的厚度略小于液瓶滴液口(25)下端圆周外壁到出液接口(28)上端圆周外壁的距离大小。

6.根据权利要求1所述的一种乳液泵泵体组装用抓取机械手，其特征在于：所述下液按钮(19)的横向长度略大于液瓶滴液口(25)的圆周内壁直径大小。

7.根据权利要求2所述的一种乳液泵泵体组装用抓取机械手，其特征在于：所述横向平移导向柱(1)与竖向平移导向柱(12)分别设置有两个，两个所述横向平移导向柱(1)与两个竖向平移导向柱(12)之间保持相对垂直状态。