[实用新型]一种轮毂类设备加工生产系统

说明书

本实用新型公开了一种轮毂类设备加工生产系统，包括：用于上毛坯物料的可滚动的上料道、用于下成品物料的可滚动的下料道和用于上下料的运输装置；运输装置包括至少两台用于加工物料的车床、用于与上料道和下料道连接的地轨、设置于地轨上的可移动的用于上料的上料机械手装置、设置于地轨上的可移动的用于下料的下料机械手装置以及控制装置；控制装置分别与车床、上料机械手装置和下料机械手装置连接，以控制车床的运动、控制上料机械手装置上料和移动、控制下料机械手装置下料和移动。通过使用本实用新型所提供的轮毂类设备加工生产系统，进行轮毂类设备加工操作，可以有效的提高加工效率、降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及轮毂类加工设备技术领域，更具体地说，涉及一种轮毂类设备加工生产系统。

背景技术

现有技术中，在加工轮毂类设备时，其上料和下料过程都是通过机器人来执行操作，然而，这种机器人上下料的操作方式不仅效率低、人工成本高，而且机器人的采购成本很高、占地面积很大。

综上所述，如何提供一种效率高、可降低人工成本的装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种轮毂类设备加工生产系统，其可以提高加工效率、降低人工成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种轮毂类设备加工生产系统，其特征在于，包括：用于上毛坯物料的可滚动的上料道、用于下成品物料的可滚动的下料道和用于上下料的运输装置；

所述运输装置包括至少两台用于加工物料的车床、用于与所述上料道和所述下料道连接的地轨、设置于所述地轨上的可相对所述地轨移动的用于上料的上料机械手装置、设置于所述地轨上的可移动的用于下料的下料机械手装置以及控制装置；

所述控制装置分别与所述车床、所述上料机械手装置和所述下料机械手装置连接，以控制所述车床的运动、控制所述上料机械手装置上料和移动、控制所述下料机械手装置下料和移动。

优选的，所述地轨包括沿X轴方向设置的直线轨道、设置在所述直线轨道上的可移动的上料地轨滑板和下料地轨滑板，所述上料机械手装置设置于所述上料地轨滑板上，所述下料机械手装置设置于所述下料地轨滑板上。

优选的，所述直线轨道上设有地轨齿条，所述上料地轨滑板和所述下料地轨滑板上均设有与所述地轨齿条啮合的地轨齿轮，所述控制装置与所述地轨齿轮连接，以便通过控制所述地轨齿轮转动来驱动所述上料地轨滑板和所述下料地轨滑板在所述直线轨道上移动。

优选的，所述下料机械手装置上设有用于为所述成品物料批号打印的打标机。

优选的，所述车床包括用于对物料车削加工的车削车床或用于对所述物料钻孔攻丝的钻孔车床。

在使用本实用新型所提供的轮毂类设备加工生产系统进行轮毂类设备加工操作时，首先，将上料机械手装置放置在地轨的靠近上料道的一侧，而下料机械手装置会放置在地轨的靠近下料道的一侧。然后，在上料道上放置毛坯物料，通过控制装置可以控制上料机械手装置将第一个毛坯物料运输至第一个车床内进行加工，而后，上料机械手装置会返回至上料道位置抓取第二个毛坯物料，将其运输至第二个车床进行加工，依次类推，上料机械手装置可以往复在地轨上移动以将各个毛坯物料输送至对应车床。

当各个车床均放置有毛坯物料后，上料机械手装置可以暂时移动至地轨的靠近上料道的一侧，以便于下料机械手装置在地轨上移动工作。随后，当控制装置检测到有车床加工物料结束后，控制装置会可以下料机械手装置移动至该车床将对应的成品物料取出，而后成品物料会随着下料机械手装置在地轨上移动，最后被输送至下料道，以此类推，下料机械手装置可以在地轨上往复运动，以将各个加工完成的成品物料从车床中取出，并将成品物料运输至下料道。