[实用新型]盾构施工中路面坍塌抢险快速钻探回填无人机有效
| 申请号： | 201922311938.6 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN212956081U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 洪开荣;胡新朋;姚燕明;张彦伟;王曼;陈明清;肖广良;黄毅;夏汉庸;刘新科;史渊;张友伟;赵晓军;孟建乔 | 申请（专利权）人： | 中铁隧道股份有限公司;中铁隧道局集团有限公司;宁波市轨道交通集团有限公司建设分公司 |
| 主分类号： | E01C23/10 | 分类号： | E01C23/10;E21B7/02 |
| 代理公司： | 宁波天一专利代理有限公司 33207 | 代理人： | 蔡烜 |
| 地址： | 450001 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 盾构 施工 路面 坍塌 抢险 快速 钻探 回填 无人机 | ||
1.一种盾构施工中路面坍塌抢险快速钻探回填无人机，它包括能移动的车体（1），其特征在于所述的车体（1）内设有钻孔机构和压桩机构，所述的钻孔机构包括设置有车体（1）前侧的钻孔动力头（2）和钻头（3），在钻孔动力头（2）上设置有钻孔电机（4），钻孔电机（4）通过钻孔动力头（2）带动钻头（3）向下钻孔；所述的压桩机构包括竖直安装在车体（1）中的钢管（5），在钢管（5）的侧面设置有夹持器（6），在夹持器（6）上固定有压桩板（7），所述的压桩板（7）上方安装有多个与车体（1）相连的油缸（8），该油缸（8）能推动压桩板（7）及钢管（5）下压或拉动其上移；所述的钢管（5）下端活动插装有锥形盖（9），在下方无承托时，锥形盖（9）自行脱落；所述车体（1）上安装有摄像头支架，该摄像头支架旋转至钢管（5）上方后能下放摄像头至钢管（5）底部拍摄塌陷状况；夹持器（6）可松开设置，混凝土车的注浆管能接入钢管（5）顶部对塌陷处灌注填充物。
2.根据权利要求1所述的盾构施工中路面坍塌抢险快速钻探回填无人机，其特征在于所述的车体（1）上设置有与油缸（8）相连的油箱（11）和油缸电机（12）。
3.根据权利要求1或2所述的盾构施工中路面坍塌抢险快速钻探回填无人机，其特征在于所述的车体（1）底部设置有履带（13）。
4.根据权利要求1或2所述的盾构施工中路面坍塌抢险快速钻探回填无人机，其特征在于所述车体（1）四周设置有平衡支腿（10）。
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