[实用新型]一种便于维修的平衡车控制器

说明书

本实用新型属于控制器技术领域，尤其是一种便于维修的平衡车控制器，针对现有的平衡车控制器不便于进行拆卸，出现故障时，不便于进行检修的问题，现提出如下方案，其包括控制器本体，所述控制器本体包括外壳，外壳的顶部安装有壳盖，壳盖的底部固定安装有两个连接杆，所述外壳上开设有两个竖孔，两个连接杆的底端分别贯穿两个竖孔，所述外壳的底部设有安装板，安装板的顶部开设有两个转动槽，两个转动槽的侧壁均开设有环形槽，两个环形槽内均转动安装有环形板，本实用新型在拆卸外壳的同时解除了对壳盖的固定，便于对外壳内封装的电子元件进行维修，且便于进行安装固定，省时省力，结构简单，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及控制器技术领域，尤其涉及一种便于维修的平衡车控制器。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物，平衡车上都会安装控制器，通过控制器控制电机工作。

现有的平衡车控制器不便于进行拆卸，出现故障时，不便于进行检修，因此我们提出了一种便于维修的平衡车控制器，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决平衡车控制器不便于进行拆卸，出现故障时，不便于进行检修的缺点，而提出的一种便于维修的平衡车控制器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于维修的平衡车控制器，包括控制器本体，所述控制器本体包括外壳，外壳的顶部安装有壳盖，壳盖的底部固定安装有两个连接杆，所述外壳上开设有两个竖孔，两个连接杆的底端分别贯穿两个竖孔，所述外壳的底部设有安装板，安装板的顶部开设有两个转动槽，两个转动槽的侧壁均开设有环形槽，两个环形槽内均转动安装有环形板，两个连接杆分别与两个环形板螺纹连接，两个环形板的外侧均开设有卡槽，所述安装板的一侧开设有横槽，横槽的顶部内壁上开设有L形槽，两个L形槽内均滑动安装有L形卡板。

优选的，两个L形卡板的一端分别与两个卡槽相卡装，两个L形卡板的底部固定安装有同一个L形拉板，L形拉板与横槽的侧壁滑动连接，L形拉板的一侧延伸至安装板的外侧，外壳的外侧开设有接线孔和散热孔。

优选的，两个L形槽的一侧内壁上均固定安装有第一弹簧的一端，两个第一弹簧的另一端分别与两个L形卡板的一侧固定连接，两个环形板的内壁均设有内螺纹，两个连接杆的外侧均设有外螺纹，内螺纹与外螺纹相配合。

优选的，所述安装板的顶部开设有定位槽，定位槽内滑动安装有复位板，外壳的底部固定安装有定位板，定位板的底部与复位板的顶部相接触，且定位板与定位槽相卡装。

优选的，所述复位板的底部固定安装有多个第二弹簧的一端，多个第二弹簧的另一端均与定位槽的底部内壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本方案拆卸时，L形拉板带动两个L形卡板的一端脱离两个卡槽，多个第二弹簧解除收缩状态推动复位板向上移动，定位板带动外壳向上移动，外壳带动两个连接杆向上移动，两个连接杆移动时会使与其螺纹连接的两个环形板转动，此时向上拉动外壳，即可对外壳进行拆卸，向上拉动壳盖，使连接杆脱离竖孔，即可将壳盖打开，便于对外壳内封装的电子元件进行维修；

(2)安装时，将壳盖上的两个连接杆穿过两个竖孔，随后将定位板卡装到定位槽内，向下按压壳盖，两个连接杆的移动使两个环形板转动，当两个卡槽与两个L形卡板对准时，两个第一弹簧解除收缩状态，使两个L形卡板向左移动卡进两个卡槽内，对两个环形板进行固定，使两个环形板不再转动，那么两个与其螺纹连接的连接杆不会再竖直移动，进而对两个连接杆进行固定，即可完成对壳盖和外壳的固定，操作便捷；