[实用新型]一种具有深度测量结构的钻杆机构

权利要求书

1.一种具有深度测量结构的钻杆机构，其特征在于，包括机架、钻杆和动力机构，所述机架上安装有一外壳，所述外壳一端开口，所述钻杆和所述动力机构均安装在所述外壳内，所述动力机构用于将所述钻杆从所述开口处送出所述外壳外以进行钻孔；

所述钻杆为管状结构，所述钻杆一端安装有钻头，所述钻杆另一端设置第一连接部，所述第一连接部为两端开口的筒状结构；

所述外壳内设置有一固定轴，所述固定轴一端固定连接在所述外壳内壁上，所述第一连接部和所述钻杆从所述固定轴另一端依次套接在所述固定轴外壁上；

所述动力机构包括驱动轴和驱动电机，所述外壳内设置有固定支座和轴承座，所述固定支座内安装有编码器，所述轴承座上安装有滚珠轴承，所述驱动轴两端分别套接进所述滚珠轴承内，所述驱动电机固定安装在所述外壳外，所述驱动轴一端伸出所述外壳一端与所述驱动电机连接，所述驱动轴另一端与所述编码器的输入端通过一连轴套同轴安装，所述钻杆与所述驱动轴平行，所述第一连接部外壁与所述驱动轴外壁以螺纹连接方式进行传动。

2.根据权利要求1所述的具有深度测量结构的钻杆机构，其特征在于，所述机架包括底盘和安装座，所述安装座安装在所述底盘上，所述安装座一端与所述底盘一端铰接可转动，所述外壳安装在所述安装座上，所述底盘上安装有第一传动机构，所述第一传动机构向上抬起所述安装座另一端，使所述安装座与所述底盘相互垂直。

3.根据权利要求1所述的具有深度测量结构的钻杆机构，其特征在于，所述编码器为绝对值编码器。

4.根据权利要求2所述的具有深度测量结构的钻杆机构，其特征在于，所述第一传动机构为液压缸。

5.根据权利要求1所述的具有深度测量结构的钻杆机构，其特征在于，所述驱动轴为丝杆结构。

6.根据权利要求1所述的具有深度测量结构的钻杆机构，其特征在于，所述钻杆内壁设置有一直线轴承，所述直线轴承内圈套接在所述固定轴外壁上。

7.根据权利要求2所述的具有深度测量结构的钻杆机构，其特征在于，所述底盘为自行走车体。