[实用新型]一种回转类工件的自动对中夹紧加工工装

说明书

本实用新型公开一种回转类工件的自动对中夹紧加工工装，包括基座、伺服电机、减速器、动力轮和从动轮，基座的中心设置有至少两级的阶梯孔，阶梯孔用于安装轴承，轴承内安装有连接轴，连接轴的上端连接有凹槽圆盘式凸轮；基座的上端面径向等间距的排列设置有T型槽，T型槽内安装有定位块，其中一个定位块上安装有减速器，其他定位块上安装有连接块，连接块上安装有从动轮，减速器上安装有伺服电机和动力轮；基座的上端面还径向等间距的排列设置有支撑座，支撑座内滚动安装有支撑轮；凹槽圆盘式凸轮与定位块之间通过柱状连杆和直线轴承相连；基座的下端面设置有液压驱动装置。本实用新型加工工装整体结构简单，成本较低，实用性强，便于推广。

技术领域

本实用新型涉及机械工程领域，特别涉及一种回转类工件的自动对中夹紧加工工装。

背景技术

现今机械工程领域围绕着降低运营成本、缩短生产周期、改善生产环境、实现智能化制造等目标不断推进创新。

在机械加工过程中，对于大型回转类工件通常采用人工操作进行上下料，生产效率较低，人工成本过高。

例如，对于回转支承内外圈零件的加工通常采用人工操作吊装的方式进行上下料，操作起来比较繁琐，生产效率较低且存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，现有加工过程中无法实现自动化，提供一种回转类工件的自动对中夹紧加工工装，以配合使用机器人上下料实现机器换人，缩短生产周期，提高加工效率，减少人力成本，实现生产过程的自动化，并通过此方式降低实际生产的安全隐患。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种回转类工件的自动对中夹紧加工工装，包括基座、伺服电机、减速器、动力轮和从动轮，所述基座的中心设置有至少两级的阶梯孔，所述阶梯孔用于安装轴承，所述轴承内安装有连接轴，所述连接轴的上端连接有凹槽圆盘式凸轮；所述基座的上端面径向等间距的排列设置有T型槽，所述T型槽内安装有定位块，其中一个定位块上安装有所述减速器，其他定位块上安装有连接块，所述连接块上安装有所述从动轮，所述减速器上安装有所述伺服电机和动力轮；所述基座的上端面还径向等间距的排列设置有支撑座，所述支撑座内滚动安装有支撑轮；

所述凹槽圆盘式凸轮与所述定位块之间通过柱状连杆和直线轴承相连；

所述基座的下端面设置有液压驱动装置，所述液压驱动装置包括液压缸、安装座、连接头和连杆；所述连杆的一端通过胀套与所述连接轴紧密配合，连杆的另一端通过连接头与所述液压缸的伸缩端连接，所述液压缸的固定端通过所述安装座固定于基座下端面。

优选地，所述轴承包括回转支承和深沟球轴承，所述基座上还径向等间距的排列设置有六个扇形孔。

优选地，所述动力轮设有一个，从动轮设有两个，动力轮和从动轮的大小完全相等。

优选地，所述安装座通过螺钉连接在所述基座上。

优选地，用于安装所述回转支承的阶梯孔端面上设置有螺纹孔。

优选地，所述柱状连杆上靠近所述凹槽圆盘式凸轮的一端设置有滚子，所述凹槽圆盘式凸轮上表面均匀设置有三个S形凹槽，所述滚子滚动连接于所述凹槽内部。

优选地，所述直线轴承通过螺钉连接的方式固定在所述基座上。

优选地，所述凹槽圆盘式凸轮、柱状连杆和直线轴承组合成凸轮机构，其中，所述凹槽圆盘式凸轮是主动件，所述柱状连杆是从动件，所述直线轴承是机架。

优选地，所述凹槽圆盘式凸轮与所述连接轴通过螺钉连接。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案所带来的有益效果是：