[实用新型]一种机电双控式液压作动器

权利要求书

1.一种机电双控式液压作动器，其特征在于：包括作动筒(1)、本体(2)、连杆机构(6)、电液伺服阀(7)、电磁换向阀(8)和反馈杆(9)，所述作动筒(1)和本体(2)的内部均为中空结构，且作动筒(1)通过螺栓固定在本体(2)的上部，所述本体(2)的底部一侧内嵌有位移传感器(3)，所述位移传感器(3)与活塞杆(4)信号连接，所述本体(2)的底部另一侧安装有旋转阀(5)；所述作动筒(1)的内部中心轴线方向设有活塞杆(4)，所述活塞杆(4)嵌套在作动筒(1)的内部，并沿着作动筒(1)的中心轴线滑动连接，构成作动筒(1)的两个液压油腔；所述活塞杆(4)的顶部两侧分别与反馈杆(9)固定连接，所述反馈杆(9)的底部外侧与连杆机构(6)铰接，所述连杆机构(6)一部分嵌套在本体(2)内并与旋转阀(5)转动连接，另一部分伸出本体(2)外并与反馈杆(9)和手动摇柄位移信号的输出端连接；所述电液伺服阀(7)通过螺钉固定在作动筒(1)侧面，所述电磁换向阀(8)通过螺纹连接固定在作动筒(1)的顶部，所述电液伺服阀(7)和电磁换向阀(8)连接所述本体(2)外的控制器，所述电磁换向阀(8)通过液压油路与旋转阀(5)连接，并通向作动筒(1)的两个液压油腔。

2.根据权利要求1所述的一种机电双控式液压作动器，其特征在于：所述电磁换向阀(8)为两位六通电磁换向阀，所述电磁换向阀(8)用于旋转阀(5)与电液伺服阀(7)控制端口的切换。

3.根据权利要求1所述的一种机电双控式液压作动器，其特征在于：所述电液伺服阀(7)为多余度电液伺服阀，所述电液伺服阀(7)采用三冗余结构。

4.根据权利要求1所述的一种机电双控式液压作动器，其特征在于：所述位移传感器(3)为三冗余位移传感器，用于反馈活塞杆(4)的位移，并与电液伺服阀(7)外部的控制器中输入信号形成比较从而形成闭环。

5.根据权利要求1所述的一种机电双控式液压作动器，其特征在于：所述电液伺服阀(7)通过液压油路与电磁换向阀(8)连接。

6.根据权利要求1所述的一种机电双控式液压作动器，其特征在于：所述旋转阀(5)设有两个，且均与所述作动筒(1)并联，两个所述旋转阀(5)组成双冗余结构。